전 세계적으로 2.4GHz가 사용됩니다.
R5 로봇과 R5+ 로봇을 10대 이상 사용하는 경우, 전체 로봇 개수의 75% 이상에 해당되는 수의 충전기를 갖춰야 합니다.
최고 속도 = 3.1 m/s (10 피트/s)
가속도 = 0.8 m/s² (2.6 피트/s²)
리프팅 속도 = 1.6 m/s (5.2 피트/s)
현재 로봇의 속도 조정 및 제어는 하드코딩되어 있으며, 로봇 펌웨어에서 제어합니다.
오토스토어 컨트롤러의 소프트웨어에서 로봇의 움직임을 계획하고 제어하여 로봇이 서로 충돌하지 않도록 보장합니다. 로봇의 위치가 지속적으로 오토스토어 컨트롤러 소프트웨어에 보고됩니다. 모터 인코더에 의해 로봇의 주행이 제어되며, 각기 다른 방향을 담당하는 2개의 트랙 센서에 의해 안전성이 유지됩니다.
오토스토어™ R5 로봇에 사용되는 Chairman AGM 12105T 배터리의 예상 수명은 다음과 같습니다.
배터리를 포함한 로봇의 무게는 다음과 같습니다.
최대 빈 하중(30kg/66파운드) 기준
R5는 두 개의 12V/105Ah AGM 배터리(납축전지 - Absorbed Glass Mat)를 표준으로 사용합니다.
경우에 따라 다릅니다만, 그 동안의 경험에 따라 말씀드리자면 로봇 1대가 시간당 30개 안팎의 빈을 처리할 수 있습니다. 다만, 로봇 1대당 최대 40개의 빈을 처리하는 것도 가능합니다. 시스템 시뮬레이션을 활용하면 더 정확한 계산이 가능합니다.
R5 및 R5+의 작동 시간은 일반적으로 약 20시간입니다. 각각의 로봇은 하루에 최소 4시간의 충전 시간이 필요합니다. 로봇은 휴식 시간 또는 작업량이 적은 시간대 등 기회가 있을 때마다 언제든지 충전이 가능합니다.
오토스토어 레드 라인은 24시간 운영을 지원합니다. 24시간 운영 지원에 대한 더 자세한 내용을 확인하시려면 오토스토어 팀에 문의하시기 바랍니다.
네, 그렇습니다.
네, 그렇습니다. 다만 빈에 적재된 내용물의 균형이 지나치게 맞지 않을 경우(예: 한쪽 모서리에 30kg의 무게가 쏠려있거나 빈의 3분의 1 이하의 지점에 몰려있는 경우) 부품이 빠르게 마모될 수 있습니다.
로봇 엔진의 수명 설계와 기대수명은 로봇의 무게, 주행 빈도, 리프팅 빈도, 작동 시간 및 기타 요인에 따라 다릅니다.
가능합니다. 최신 버전의 R5 로봇은 DDG의 약간 더 긴 트랙에 맞도록 조정된 섀시(chassis)를 갖추고 있습니다.
불가능합니다. 구형 R5 모델의 섀시는 확장된 그리드에 적합하지 않습니다.
아닙니다. 당사는 앞으로도 계속 R5 로봇 및 다른 레드 라인 모듈에 주력할 예정입니다. 블랙 라인은 다른 시장 분야를 다루게 되며, 아직까지 오토스토어를 대표하는 로봇은 R5 로봇입니다.
220mm 빈과 330mm 빈을 사용하는 적용 분야에서는 앞으로도 R5 로봇이 계속 최적의 선택으로 남을 것입니다. 이는 220mm 빈과 330mm 빈을 처리할 때 R5보다 R5+ 로봇이 더 많은 시간이 걸리기 때문입니다. 425mm 빈을 사용하는 적용 분야에서는 자연스럽게 R5+를 선택하게 됩니다.
R5+ 사양서를 참조하시기 바랍니다.
네, 가능합니다.
오토스토어는 모든 창고 및 풀필먼트 센터에 맞춰 설계됩니다.지금 바로 상담 받아보세요.