Frequently Asked Questions Robots

Robots R5

¿Cuál es la frecuencia de radio utilizada para comunicarse con los robots?

2,4 GHz es la utilizada en todo el mundo.

¿Cuál es el número de puntos de carga recomendado para los robots?

Con más de 10 robots R5 y R5+, debería haber cargadores para al menos el 75% de los robots.

¿Cuáles son las velocidades máximas de los robots R5 y R5+?

Velocidad máxima = 3,1 m/s (10 pies por segundo)
Aceleración = 0,8 m/s² (2,6 pies por segundo²)
Velocidad de elevación = 1,6 m/s (5,2 pies por segundo)


¿Se puede ajustar o controlar la velocidad del robot?

Actualmente, la velocidad está programada y controlada por el firmware del robot.

¿Qué garantiza que los robots no colisionen en la rejilla?

El software del Controlador AutoStore planifica y controla el tráfico de robots para garantizar que no colisionen. Los robots informan continuamente de su posición al software del Controlador AutoStore. La conducción del robot se controla a través del codificador del motor y se asegura por medio de dos sensores de riel diferentes para cada dirección.

¿Cuál es el diseño y la vida útil de las baterías de los robots R5?

La vida útil estimada de la batería Chairman AGM 12105T utilizada en el robot R5 de AutoStore™ es de:

  • Sistemas funcionando 8 horas al día, 5 días a la semana: 8 años
  • Sistemas funcionando 16 horas al día, 5 días a la semana: 4 años
  • Sistemas operando más de 16 horas al día, más de 5 días a la semana: 2-4 años

¿Cuál es el peso de los Robots R5 y R5+?

El peso del Robot, incluidas las baterías:

  • R5: 156 kg (343,9 lbs)
  • R5+: 160 kg (352,7 lbs)

Con una Cubeta con carga máxima (30 kg/66 lbs)

  • R5: 191 kg (421,1 lbs)
  • R5+: 195 kg (429,9 lbs)

¿Qué tipo de batería utiliza el Robot R5?

El R5 utiliza de serie dos baterías AGM de 12 V/105 Ah.

¿Cuántas Cubetas puede recoger el Robot R5?

Eso depende de cada caso. La norma general es de 30 Cubetas por Robot y hora (+/-). Sin embargo, es posible llegar a 40 Cubetas por Robot. Una simulación del sistema proporcionaría una previsión más precisa.

¿Cuál es la duración típica del ciclo de recarga de los Robots R5 y R5+ (ejemplo: minutos para recargar por hora de funcionamiento o descripción de un funcionamiento por turnos)?

Una jornada de trabajo típica para el R5 y el R5+ es de unas 20 horas. Cada Robot necesita al menos 4 horas de carga al día. Los Robots se cargarán siempre que vean la oportunidad de hacerlo (durante las pausas o los periodos de baja actividad).

La gama Red Line puede funcionar las 24 horas del día. Estaremos encantados de estudiar la forma de hacerlo realidad y le invitamos a que se ponga en contacto con nuestro equipo para obtener más información.

¿Tiene el sistema el mismo rendimiento con una Cubeta llena con 30 kg (66 lbs) de peso que con una Cubeta vacía?

Sí.

¿Tiene el sistema un funcionamiento probado y fiable incluso con cargas desequilibradas en las Cubetas?

Sí, pero una carga muy desequilibrada (p. ej., 30 kg en una esquina o menos de 1/3 del compartimento) puede aumentar el desgaste de piezas por abrasión.

¿Cuál es la vida útil de los motores de los Robots?

Esto depende del peso, la frecuencia de conducción, la frecuencia de elevación, las horas de funcionamiento y otros factores.

¿Puede el Robot R5 circular sobre la Rejilla DDG?

Sí, los nuevos R5 tienen un chasis ajustado para adaptarse a los rieles ligeramente más largos.

¿Puede un Robot R5 antiguo circular sobre una Rejilla DDG?

No. El chasis de los modelos R5 más antiguos no se adapta a la Rejilla DDG.

¿Dejará de producirse el Robot R5 ahora que se ha presentado la gama Black Line?

No. El Robot R5 y los demás módulos Red Line seguirán siendo nuestra principal actividad. Black Line se dirige a un segmento de mercado diferente, por lo que el R5 continúa siendo nuestro Robot estrella.

¿En qué aplicaciones deberían los clientes optar por el R5+ en lugar del R5?

El Robot R5 sigue siendo la mejor opción para sistemas con Cubetas de 220 y 330 mm, ya que el R5+ requiere un tiempo adicional para cada operación de elevación en comparación con el R5 al manipular Cubetas de 220 y 330 mm. El R5+ debería ser en cambio la elección natural para sistemas con Cubetas de 425 mm.

¿Cuáles son las diferencias técnicas entre el R5+ y el R5?

Consulte la ficha técnica del R5+.

¿Pueden los clientes que disponen de una Rejilla AutoStore equipada con Robots B1 expandir su sistema con Robots R5+?

Sí.

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