Frequently Asked Questions Robots

Robots R5

Quelle est la fréquence radio utilisée par les robots ?

La fréquence de 2,4 GHz est utilisée dans le monde entier.

Quel est le nombre recommandé de points de charge pour les robots ?

Avec plus de 10 Robots R5 et R5+, il doit y avoir des chargeurs pour au moins 75 % du nombre de Robots.

Quelles sont les vitesses maximales du R5 et R5+ ?

Vitesse maximale = 3,1 m/s (10 pieds par seconde)
Accélération = 0,8 m/s² (2,6 pieds par seconde²)
Vitesse de levage = 1,6 m/s (5,2 pieds par seconde)


La vitesse du robot peut-elle être ajustée ou contrôlée ?

Actuellement, ceci est codé en dur et contrôlé dans le micrologiciel du robot.

Qu'est-ce qui garantit que les robots n'entrent pas en collision sur la grille ?

Le logiciel AutoStore Contrôleur planifie et contrôle la circulation des robots afin de s'assurer qu'ils n'entrent pas en collision. Les robots communiquent en permanence leur position au logiciel AutoStore Contrôleur . Le contrôle de la conduite du robot est effectué par l'encodeur du moteur et sécurisé par deux capteurs de trajectoire différents pour chaque direction.

Quelle est la conception et l'espérance de vie des batteries de chaque robot R5 ?

La durée de vie estimée de la batterie Chairman AGM 12105T utilisée dans AutoStore™ R5 est la suivante :

  • Systèmes fonctionnant 8 heures par jour, 5 jours par semaine : 8 ans
  • Systèmes fonctionnant 16 heures par jour, 5 jours par semaine : 4 ans
  • Systèmes fonctionnant plus de 16 heures par jour, plus de 5 jours par semaine : 2 à 4 ans

Quel est le poids des robots R5 et R5+?

Le poids du robot, y compris les batteries :

  • R5 : 156 kg (343.9 lbs)
  • R5+ : 160 kg (352.7 lbs)

Avec une charge maximale de 30 kg (66 lbs)

  • R5 : 191 kg (421.1 lbs)
  • R5+ : 195 kg (429,9 bls)

Quel type de batterie est utilisé dans le robot R5 ?

Le R5 utilise en standard deux batteries AGM (lead acid -Absorbed Glass Mat) de 12V/105Ah.

Combien de prélèvements pouvez-vous calculer par Robot R5 ?

Cela dépend du cas, mais une règle approximative est de 30 présentations de bacs par robot et par heure (+/-). Cependant, il est possible d'aller jusqu'à 40 bacs par robot. Une simulation du système fournira un compte plus précis.

Quel est le temps de cycle de recharge typique des robots R5 et R5+ (exemple : minutes de recharge par heure de fonctionnement ou décrivant un fonctionnement en équipe) ?

Une journée de travail typique pour les R5 et R5+ est d'environ 20 heures. Chaque robot a besoin d'au moins 4 heures de charge par jour. Les robots se rechargent dès qu'ils en voient l'opportunité (pendant les pauses ou les périodes de faible capacité).

Le site AutoStore Red Line peut fonctionner 24 heures sur 24, et c'est d'ailleurs ce qu'il fait. Nous sommes heureux de discuter de la manière dont cela peut se faire et nous vous invitons à contacter notre équipe pour plus de détails.

Le système a-t-il les mêmes performances avec un bac plein de 30 kg (66 lbs) qu'avec un bac vide ?

Oui.

Le système a-t-il un fonctionnement éprouvé et fiable même avec des charges déséquilibrées dans les bacs ?

Oui, mais une charge extrêmement déséquilibrée (par exemple, 30 kg dans un coin ou moins d'un tiers du compartiment) peut augmenter l'usure par abrasion des pièces.

Quelle est la conception et l'espérance de vie des moteurs du robot ?

Cela dépend du poids, de la fréquence de conduite, de la fréquence de levage, des heures de fonctionnement et d'autres facteurs.

Est-ce que R5 peut conduire sur DDG ?

Oui, les R5 plus récentes ont un châssis ajusté pour s'adapter aux pistes légèrement plus longues.

Un ancien R5 peut-il rouler sur DDG ?

Non. Le châssis des anciens modèles R5 n'est pas adapté à l'extension de Grille.

Le Robot R5 va-t-il cesser d'être produit maintenant que la Black Line a été introduite ?

Non. Le robot R5 et les autres modules Red Line resteront au centre de nos préoccupations. Black Line s'adresse à un segment de marché différent et R5 reste notre robot phare.

Pour quelles applications les clients devraient-ils choisir R5+ plutôt que R5 ?

Le R5 restera le choix optimal pour les applications de bacs de 220 et 330 mm, car le R5+ nécessitera un temps supplémentaire pour chaque opération de levage par rapport au R5 lors de la manipulation de bacs de 220 et 330 mm. Pour les applications de bacs de 425 mm, le R5+ sera le choix naturel.

Quelles sont les différences techniques entre le R5+ et le R5 ?

Veuillez vous référer à la fiche technique du R5+.

Les clients actuels ayant une grille AutoStore en utilisant les Robots B1 peuvent-ils étendre leur système avec les Robots R5+ ?

Oui.

Robots B1

La tension et l'ampérage de la batterie ont-ils changé entre R5 et B1 ?

Oui, cela a changé. Le B1 a une nouvelle batterie qui est différente de celle du R5. La batterie du B1 est de 26,4V et 15Ah.

Comment le nouveau chargeur Black Line est-il entretenu, de l'intérieur ou de l'extérieur de la grille (comme le chargeur existant Red Line ) ?

L'entretien du chargeur est effectué à l'intérieur du site Grille.

Combien de robots B1 pouvez-vous livrer dans 12 semaines ?

Pour l'instant, il n'y a pas de limitation des volumes de production du B1.

Quelle est la différence de niveau sonore entre la Black Line et la Red Line ?

Grâce à sa construction avancée et à sa cavité centrale, les robots B1 réduiront le niveau de bruit de 10 db, ce qui semblera deux fois plus silencieux à l'oreille humaine.

Quel est le temps d'opération par robot B1 dans un fonctionnement 24/7 ?

Le temps de fonctionnement par robot dans une opération 24/7 est de 99 % grâce aux BattPacks interchangeables du B1, qui réduisent considérablement le temps de charge du robot. La technologie des BattPacks permet au B1 d'échanger une batterie faible contre une batterie entièrement chargée.

Quelle est la durée de l'opération par robot B1 pour une opération de 8 heures, 12 heures et 16 heures ?

Le bloc-piles échangeable que l'on trouve sur le B1 est avantageux pour les opérations de plus de 10 heures par jour. L'avantage du bloc-batterie interchangeable augmentera avec le nombre d'heures de fonctionnement par jour.

Pourquoi Black Line peut-il accueillir un plus grand nombre de robots que Red Line à taille égale ?

Black Line Le robot ne bloque que 1,5 cellule au lieu de 2 cellules comme avec les robots Red Line .

Pourquoi le B1 couvre-t-il plus d'une cellule ?

L'accélération des robots est essentielle pour AutoStore, en particulier dans les zones à forte densité. Pour obtenir l'accélération accrue de B1 et maintenir le centre de gravité et donc la stabilité, B1 couvre plus d'une cellule.

Quelle est la batterie utilisée dans le B1 et quelle est la durée de vie prévue ?

Le modèle B1 utilise des batteries au lithium-ion (LiFePO4) de 26,4V/15Ah en standard.

La durée de vie de la batterie B1 est estimée entre 6 ans (1 équipe) et 2 ans (3 équipes). La durée de vie réelle variera en fonction de la charge moyenne de Bin, de la température moyenne, etc. Les batteries fonctionneront toujours en dehors de la période recommandée mais en dessous de leur capacité optimale.

Les clients actuels possédant un SDG peuvent-ils passer aux robots B1 ?

Oui, vous pouvez ajouter des robots B1 à un SDG existant (et les faire fonctionner en parallèle avec R5), bien que l'augmentation du débit soit plus faible qu'avec un DDG.

Après avoir changé sa batterie, le B1 reste immobile pendant une courte période. Pourquoi ?

En effet, il chargera son condensateur avant de reprendre le travail.

Quel est le nombre recommandé de points de charge pour les robots ?

Pour le B1, nous recommandons entre 30 et 50 % du nombre de Robot dans les chargeurs avec batteries.

Quelle est la vitesse maximale pour un B1 ?

La vitesse maximale est de 4,0 mètres par seconde (13 pieds par seconde) avec une accélération de 1,4 mètres par seconde au carré (4,6 pieds par seconde au carré).

La vitesse de levage est de 1,6 mètre par seconde (5,2 pieds par seconde) avec une accélération de levage de 2,5 mètres par seconde au carré (8,2 pieds par seconde au carré).

Combien de prélèvements pouvez-vous calculer par Robot B1 ?

Ceci est spécifique à chaque cas. Une règle générale est de 35 bacs par heure pour les robots B1. Une simulation permettra de déterminer un nombre plus précis.

Quelle est la différence de complexité de maintenance entre l e B1 et R5 & R5+ ?

La complexité de la maintenance est moindre avec le B1 par rapport au R5 et au R5+ en raison de son processus de maintenance périodique beaucoup plus simple.

Est-il possible d'ajouter le module B1 à mon système indépendamment des modules que j'ai achetés auparavant (Bacs, Robots, Ports, Grille) ?

Oui. Black Line est rétrocompatible avec tous les modules Red Line . Cependant, il peut être moins avantageux d'ajouter des modules Black Line à un Grille incapable de supporter la vitesse plus élevée.

Qu'est-ce que le haut débit pour le B1 ? Et quand faut-il utiliser les robots B1 ?

Le robot R5 actuel s'est avéré être la solution parfaite pour les clients dont les systèmes ont un débit allant jusqu'à 5 000 bacs par heure. Bien qu'il soit possible d'avoir des systèmes Red Line encore plus performants, en raison de son accélération et de sa vitesse de pointe plus élevées, le robot B1 surpassera le R5 sur les grandes installations, en fonctionnant en 2 ou 3 équipes tout en atteignant des niveaux de performance similaires à ceux des systèmes à navette.

Combien de temps faut-il pour charger les batteries du B1 ?

De 0% à 100% : 40-45 min
De 50% à 100% : 15-20min
De 75% à 100% : 8-10min

Combien de temps faut-il pour qu'une batterie B1 se décharge ?

La batterie B1 durera environ 2 heures de 100 à 0 %.

Avons-nous un rapport de dangerosité sur les nouveaux modules ? Sont-ils conformes à toutes les réglementations locales en matière de sécurité ?

Nous faisons un test de machine et de sécurité pour B1 et le RelayPort.

La classification du feu change-t-elle entre la Red Line et la Black Line en raison du DDG, de la conception différente du robot et des batteries au lithium ?

Nous procédons actuellement à des essais au feu pour comparer SDG et DDG.

La carrosserie et le centre de gravité plus élevés du B1 modifient-ils la hauteur de la glissière de sécurité ?

La hauteur de la glissière de sécurité est la même pour le B1 et le R5. Pour R5+, une barrière de sécurité supplémentaire est nécessaire.

Y a-t-il une nouvelle certification de glissière de sécurité pour la Black Line ?

Non, comme pour R5, il n'y a pas de certificat. Le test a été fait en interne par notre organisation.

Quelle est la stratégie pour maintenir une disponibilité de plus de 98% pour les grilles avec plus de 300 robots en fonctionnement ?

Pour réduire au minimum les temps d'arrêt, nous améliorons constamment le Xhandler, qui résout les problèmes sans arrêter le système. Les grandes grilles doivent toujours comporter plusieurs zones de service afin d'accroître l'accessibilité et de réduire les temps d'arrêt lors de la récupération d'un robot.

La conception du véhicule de récupération du robot a-t-elle été modifiée pour les modules Black Line en raison de l'augmentation de la hauteur du robot et de la hauteur du centre de gravité ?

Il n'est pas nécessaire de modifier la stratégie de retrait des robots sur le site Grille, le véhicule de service reste donc le même. En raison de la taille du Robot, le mur de service a été amélioré pour s'adapter aux deux Robots.

Quelle est la portée couverte par chaque point d'accès ?

2,4 GHz : Jusqu'à 30 Robots (Max 50)/ cercle de portée std. rayon de 25 m par AP (max. jusqu'à 50 m).

Anciennes installations en Europe : 433 MHz : Jusqu'à 30 Robots / cercle de portée std. Rayon de 25 m par AP (max. jusqu'à 50 m).

Anciennes installations aux États-Unis : 915 MHz : Jusqu'à 30 Robots (Max. 50)/ cercle de portée std. rayon de 25 m par AP (max. jusqu'à 50 m).

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