Robots

Robots R5

Quelle est la fréquence radio utilisée par les robots ?

La fréquence de 2,4 GHz est utilisée dans le monde entier.

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Quel est le nombre recommandé de points de charge pour les robots ?

Avec plus de 10 Robots R5 et R5+, il doit y avoir des chargeurs pour au moins 75 % du nombre de Robots.

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Quelles sont les vitesses maximales du R5 et R5+ ?

Vitesse maximale = 3,1 m/s (10 pieds par seconde)
Accélération = 0,8 m/s² (2,6 pieds par seconde²)
Vitesse de levage = 1,6 m/s (5,2 pieds par seconde)

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La vitesse du robot peut-elle être ajustée ou contrôlée ?

Actuellement, ceci est codé en dur et contrôlé dans le micrologiciel du robot.

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Qu'est-ce qui garantit que les robots n'entrent pas en collision sur la grille ?

Le logiciel AutoStore Contrôleur planifie et contrôle la circulation des robots afin de s'assurer qu'ils n'entrent pas en collision. Les robots communiquent en permanence leur position au logiciel AutoStore Contrôleur . Le contrôle de la conduite du robot est effectué par l'encodeur du moteur et sécurisé par deux capteurs de trajectoire différents pour chaque direction.

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Quelle est la conception et l'espérance de vie des batteries de chaque robot R5 ?

La durée de vie estimée de la batterie Chairman AGM 12105T utilisée dans AutoStore™ R5 est la suivante :

Systèmes fonctionnant 8 heures par jour, 5 jours par semaine : 8 ans
Systèmes fonctionnant 16 heures par jour, 5 jours par semaine : 4 ans
Systèmes fonctionnant plus de 16 heures par jour, plus de 5 jours par semaine : 2 à 4 ans

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Quel est le poids des robots R5 et R5+?

Le poids du robot, y compris les batteries :

R5 : 156 kg (343.9 lbs)
R5+ : 160 kg (352.7 lbs)

Avec une charge maximale de 30 kg (66 lbs)

R5 : 191 kg (421.1 lbs)
R5+ : 195 kg (429,9 bls)

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Quel type de batterie est utilisé dans le robot R5 ?

Le R5 utilise en standard deux batteries AGM (lead acid -Absorbed Glass Mat) de 12V/105Ah.

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Combien de prélèvements pouvez-vous calculer par Robot R5 ?

Cela dépend du cas, mais une règle approximative est de 30 présentations de bacs par robot et par heure (+/-). Cependant, il est possible d'aller jusqu'à 40 bacs par robot. Une simulation du système fournira un compte plus précis.

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Quel est le temps de cycle de recharge typique des robots R5 et R5+ (exemple : minutes de recharge par heure de fonctionnement ou décrivant un fonctionnement en équipe) ?

Une journée de travail typique pour les R5 et R5+ est d'environ 20 heures. Chaque robot a besoin d'au moins 4 heures de charge par jour. Les robots se rechargent dès qu'ils en voient l'opportunité (pendant les pauses ou les périodes de faible capacité).

Le site AutoStore Red Line peut fonctionner 24 heures sur 24, et c'est d'ailleurs ce qu'il fait. Nous sommes heureux de discuter de la manière dont cela peut se faire et nous vous invitons à contacter notre équipe pour plus de détails.

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Le système a-t-il les mêmes performances avec un bac plein de 30 kg (66 lbs) qu'avec un bac vide ?

Oui.

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Le système a-t-il un fonctionnement éprouvé et fiable même avec des charges déséquilibrées dans les bacs ?

Oui, mais une charge extrêmement déséquilibrée (par exemple, 30 kg dans un coin ou moins d'un tiers du compartiment) peut augmenter l'usure par abrasion des pièces.

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Quelle est la conception et l'espérance de vie des moteurs du robot ?

Cela dépend du poids, de la fréquence de conduite, de la fréquence de levage, des heures de fonctionnement et d'autres facteurs.

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Est-ce que R5 peut conduire sur DDG ?

Oui, les R5 plus récentes ont un châssis ajusté pour s'adapter aux pistes légèrement plus longues.

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Un ancien R5 peut-il rouler sur DDG ?

Non. Le châssis des anciens modèles R5 n'est pas adapté à l'extension de Grille.

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Le Robot R5 va-t-il cesser d'être produit maintenant que la Black Line a été introduite ?

Non. Le robot R5 et les autres modules Red Line resteront au centre de nos préoccupations. Black Line s'adresse à un segment de marché différent et R5 reste notre robot phare.

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Pour quelles applications les clients devraient-ils choisir R5+ plutôt que R5 ?

Le R5 restera le choix optimal pour les applications de bacs de 220 et 330 mm, car le R5+ nécessitera un temps supplémentaire pour chaque opération de levage par rapport au R5 lors de la manipulation de bacs de 220 et 330 mm. Pour les applications de bacs de 425 mm, le R5+ sera le choix naturel.

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Quelles sont les différences techniques entre le R5+ et le R5 ?

Veuillez vous référer à la fiche technique du R5+.

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Les clients actuels ayant une grille AutoStore en utilisant les Robots B1 peuvent-ils étendre leur système avec les Robots R5+ ?