2.4GHzが世界共通で使用されます。
R5およびR5+ロボットが10台以上ある場合、少なくともロボットの台数の75%に当たる充電器が必要です。
最高速度：3.1m/s
加速度：0.8m/s²
持ち上げ速度：1.6m/s
現在、ロボットの速度はハードコーディングされており、ロボットのファームウェアで制御されています。
AutoStoreコントローラーが交通整理を行い、ロボット同士が衝突しないように制御しています。ロボットは常に、自分の位置をコントローラーに報告します。ロボットの走行制御はモーターエンコーダーが行い、各方向用の2つのトラックセンサーで保護されています。
AutoStore™ R5で使用されているChairman AGM 12105Tバッテリーの推定寿命は以下のとおりです。
ロボット単体（バッテリー含む）
ビン最大荷重（30kg）時
R5は標準で、12V/105AhのAGMバッテリー（鉛酸 - 吸収グラスマット）を2個使用しています。
ケースバイケースですが、目安としては1台のロボットが1時間にピッキングできるビンは30個で、最大40ビンの場合もあります。システムシミュレーションを行えば、より正確な数が分かります。
R5とR5+の一般的な作業時間は約20時間です。各ロボットは1日あたり、少なくとも4時間の充電が必要です。また、稼働していない時間や収容量の少ない時間帯など、機会があれば随時充電します。
AutoStore Red Lineは24時間運用が可能です。具体的な方法については、当社にお問い合わせください。
はい。同じ性能を発揮できます。
はい。ただし、荷重がビンの一角のみにかかるような、極端に偏った状態での運用を続けると、部品の摩耗に悪影響を及ぼすおそれがあります。
重量、走行頻度、昇降頻度、稼働時間などによって異なります。
はい。新型のR5ロボットは、少し長いトラックに適合するようにシャーシが調整されています。
いいえ。R5の旧モデルのシャーシは、拡張グリッドに対応していません。
いいえ。R5ロボットとその他のRed Lineモジュールは、今後も当社の主力製品です。Black Lineは異なる市場セグメント向けであり、R5は現在も当社のフラッグシップロボットです。
220mmと330mmのビンを使用する場合は、R5+よりも持ち上げ操作にかかる時間の短いR5が最適です。425mmビンを使用する場合は、R5+が適しています。
R5+のスペックシートをご覧ください。
はい、できます。
AutoStore™は様々な倉庫に対応可能です。