Frequently Asked Questions Robots

Robot R5

Qual è la frequenza radio utilizzata dai robot?

La frequenza di 2,4 GHz è utilizzata a livello globale.

Qual è il numero consigliato di punti di ricarica per i robot?

Con più di 10 robot R5 e R5+, devono essere presenti caricabatterie per almeno il 75% del numero dei robot.

Quali sono le velocità massime di R5 e R5+?

Velocità massima = 3,1 m/s (10 piedi al secondo)
Accelerazione = 0,8 m/s2 (2. piedi al secondo2)
Velocità di sollevamento = 1,6 m/s (5,2 piedi al secondo)


La velocità del robot può essere regolata o controllata?

Attualmente, questa funzione è codificata e controllata dal firmware del robot.

Cosa garantisce che i robot non si scontrino sulla Griglia?

Il software del Controller AutoStore pianifica e controlla il traffico dei robot per garantire che non si scontrino. I robot segnalano continuamente la loro posizione al software del Controller. Il controllo della guida del robot viene effettuato dall'encoder del motore e assicurato da due diversi sensori sui binari per ogni direzione.

Qual è la durata e l'aspettativa di vita delle batterie per ogni robot R5?

La durata stimata della batteria Chairman AGM 12105T utilizzata in AutoStore™ R5 è di:

  • Sistemi in funzione 8 ore al giorno, 5 giorni alla settimana: 8 anni
  • Sistemi in funzione 16 ore al giorno, 5 giorni alla settimana: 4 anni
  • Sistemi in funzione per più di 16 ore al giorno, per più di 5 giorni alla settimana: 2 -4 anni

Qual è il peso dei robot R5 e R5+?

Il peso del robot, comprese le batterie:

  • R5: 156 kg (343,9 libbre)
  • R5+: 160 kg (352,7 libbre)

Con un Contenitore carico al massimo (30 kg)

  • R5: 191 kg (421,1 libbre)
  • R5+: 195 kg (429,9 bls)

Che tipo di batteria viene utilizzata nel robot R5?

L'R5 utilizza due batterie AGM (piombo acido -Absorbed Glass Mat) da 12V/105Ah.

Quanti Contenitori per Robot R5 si possono contare?

Si tratta di un caso specifico, ma una regola approssimativa è di 30 presentazioni di Contenitori per robot all'ora (+/-). Tuttavia, è possibile arrivare fino a 40 Contenitori per robot. Una simulazione del sistema fornirà un conteggio più preciso.

Quali sono i tempi di ricarica tipici dei robot R5 e R5+ (ad esempio: minuti di ricarica per un'ora di funzionamento o per descrivere un turno di lavoro)?

Una giornata lavorativa tipica per R5 e R5+ è di circa 20 ore. Ogni robot necessita di almeno 4 ore di ricarica al giorno. I robot si ricaricano ogni volta che ne vedono l'opportunità (durante le pause o i periodi di bassa capacità).

La Red Line Autostore è in grado di supportare le operazioni 24 ore su 24. Siamo lieti di discutere le modalità di realizzazione e vi invitiamo a contattare il nostro team per ulteriori dettagli.

Il sistema ha le stesse prestazioni con un Conetitore a carico completo di 30 kg (66 libbre) e con un Contenitore vuoto?

Sì.

Il sistema ha un funzionamento comprovato e affidabile anche con carichi sbilanciati nei Contenitori?

Sì, ma un carico estremamente sbilanciato (ad esempio 30 kg in un angolo o meno di 1/3 del vano) può aumentare l'usura da abrasione delle parti.

Qual è la durata e l'aspettativa di vita dei motori robotici?

Questo dipende dal peso, dalla frequenza di guida, dalla frequenza di sollevamento, dalle ore di funzionamento e da altri fattori.

R5 può guidare su DDG?

Sì, i nuovi R5 hanno un telaio modificato per adattarsi ai binari, leggermente più lunghi.

Un vecchio R5 può essere utilizzato su una DDG?

No. Il telaio dei vecchi modelli R5 non è adatto alla Griglia prolungata.

Il Robot R5 uscirà di produzione ora che è stata introdotta la Black Line ?

No. Il robot R5 e gli altri moduli della Red Line continueranno a essere il nostro obiettivo. La Black Line si rivolge a un segmento di mercato diverso e l'R5 rimane il nostro robot di punta.

In quali applicazioni i clienti dovrebbero scegliere R5+ rispetto a R5?

L'R5 sarà ancora la scelta ottimale per le applicazioni con Contenitori da 220 e 330 mm, perché l'R5+ richiederà un tempo aggiuntivo per ogni operazione di sollevamento rispetto all'R5 per la gestione di Contenitori da 220 e 330 mm. Per le applicazioni di Contenitori da 425 mm, l'R5+ sarà la scelta naturale.

Quali sono le differenze tecniche tra l'R5+ e l'R5?

Consultare la scheda tecnica di R5+.

Gli attuali clienti con una Griglia Autostore dotata di robot B1 possono espandere il loro sistema con i Robot R5+?

Sì.

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