La frequenza di 2,4 GHz è utilizzata a livello globale.
Con più di 10 robot R5 e R5+, devono essere presenti caricabatterie per almeno il 75% del numero dei robot.
Velocità massima = 3,1 m/s (10 piedi al secondo)
Accelerazione = 0,8 m/s2 (2. piedi al secondo2)
Velocità di sollevamento = 1,6 m/s (5,2 piedi al secondo)
Attualmente, questa funzione è codificata e controllata dal firmware del robot.
Il software del Controller AutoStore pianifica e controlla il traffico dei robot per garantire che non si scontrino. I robot segnalano continuamente la loro posizione al software del Controller. Il controllo della guida del robot viene effettuato dall'encoder del motore e assicurato da due diversi sensori sui binari per ogni direzione.
La durata stimata della batteria Chairman AGM 12105T utilizzata in AutoStore™ R5 è di:
Il peso del robot, comprese le batterie:
Con un Contenitore carico al massimo (30 kg)
L'R5 utilizza due batterie AGM (piombo acido -Absorbed Glass Mat) da 12V/105Ah.
Si tratta di un caso specifico, ma una regola approssimativa è di 30 presentazioni di Contenitori per robot all'ora (+/-). Tuttavia, è possibile arrivare fino a 40 Contenitori per robot. Una simulazione del sistema fornirà un conteggio più preciso.
Una giornata lavorativa tipica per R5 e R5+ è di circa 20 ore. Ogni robot necessita di almeno 4 ore di ricarica al giorno. I robot si ricaricano ogni volta che ne vedono l'opportunità (durante le pause o i periodi di bassa capacità).
La Red Line Autostore è in grado di supportare le operazioni 24 ore su 24. Siamo lieti di discutere le modalità di realizzazione e vi invitiamo a contattare il nostro team per ulteriori dettagli.
Sì.
Sì, ma un carico estremamente sbilanciato (ad esempio 30 kg in un angolo o meno di 1/3 del vano) può aumentare l'usura da abrasione delle parti.
Questo dipende dal peso, dalla frequenza di guida, dalla frequenza di sollevamento, dalle ore di funzionamento e da altri fattori.
Sì, i nuovi R5 hanno un telaio modificato per adattarsi ai binari, leggermente più lunghi.
No. Il telaio dei vecchi modelli R5 non è adatto alla Griglia prolungata.
No. Il robot R5 e gli altri moduli della Red Line continueranno a essere il nostro obiettivo. La Black Line si rivolge a un segmento di mercato diverso e l'R5 rimane il nostro robot di punta.
L'R5 sarà ancora la scelta ottimale per le applicazioni con Contenitori da 220 e 330 mm, perché l'R5+ richiederà un tempo aggiuntivo per ogni operazione di sollevamento rispetto all'R5 per la gestione di Contenitori da 220 e 330 mm. Per le applicazioni di Contenitori da 425 mm, l'R5+ sarà la scelta naturale.
Consultare la scheda tecnica di R5+.
Sì.
Sì, la situazione è cambiata. Il modello B1 ha una nuova batteria, diversa da quella del modello R5. La batteria di B1 è da 26,4 V e 15 Ah.
La manutenzione del caricabatterie viene eseguita all'interno della Griglia.
Al momento non vi è alcuna limitazione nei volumi di produzione di B1.
Grazie alla sua struttura avanzata e alla cavità centrale, il Robots B1 ridurrà il livello di rumore di 10 db, che all'orecchio umano sembrerà due volte più silenzioso.
Il tempo di funzionamento per ogni robot in un'operazione 24 ore su 24, 7 giorni su 7, è del 99% grazie ai BattPack intercambiabili del B1, che riducono significativamente il tempo di ricarica del robot. La tecnologia BattPacks consente al B1 di scambiare una batteria scarica con una batteria completamente carica.
Il pacco batteria intercambiabile presente sul B1 è utile per operazioni superiori a 10 ore al giorno. Il vantaggio del pacco batteria intercambiabile aumenta con l'aumentare delle ore di funzionamento giornaliero.
Il Robot Black Line blocca solo 1,5 celle rispetto alle 2 celle dei robot Red Line .
L'accelerazione dei robot è fondamentale per AutoStore, soprattutto nelle aree ad alta densità. Per ottenere la maggiore accelerazione del B1 e mantenere il centro di gravità e quindi la stabilità, copre più di una cella.
B1 utilizza batterie agli ioni di litio (LiFePO4) da 26,4V/15Ah come standard.
La durata della batteria B1 è stimata tra 6 anni (1 turno) e 2 anni (funzionamento su 3 turni). La durata effettiva varia a seconda del carico medio del Contenitore , della temperatura media, ecc. Le batterie continueranno a funzionare anche al di fuori del periodo consigliato, ma al di sotto della loro capacità ottimale.
Sì, è possibile aggiungere i robot B1 a una SDG esistente (e farli funzionare in parallelo agli R5), anche se l'aumento della produttività sarà inferiore a quello di una DDG.
Questo perché ricarica il suo condensatore prima di riprendere il lavoro.
Per il B1 si consiglia di utilizzare il 30-50% del numero di robot in caricabatterie con batterie.
La velocità massima è di 4,0 metri al secondo (13 piedi al secondo) con un'accelerazione di 1,4 metri al secondo al quadrato (4,6 piedi al secondo al quadrato).
La velocità di sollevamento è di 1,6 metri al secondo (5,2 piedi al secondo) con un'accelerazione di 2,5 metri al secondo al quadrato (8,2 piedi al secondo al quadrato).
Si tratta di un caso specifico. Una regola generale è 35 Contenitori all'ora per i robot B1. Una simulazione determinerà un conteggio più preciso.
La complessità della manutenzione è minore con il B1 rispetto a R5 e R5+ grazie al processo di manutenzione periodica molto più semplice.
Sì. Black Line è retrocompatibile con tutti i moduli Red Line . Tuttavia, l'aggiunta di moduli Black Line a un Griglia non in grado di supportare una velocità superiore potrebbe risultare meno vantaggiosa.
L'attuale robot R5 ha dimostrato di essere la soluzione perfetta per i clienti con produzioni di sistema fino a 5.000 Contenitori all'ora. Sebbene sia possibile avere sistemi Red Line con prestazioni ancora più elevate, grazie alla sua maggiore accelerazione e velocità massima, B1 supererà R5 nelle grandi installazioni, funzionando su 2-3 turni e raggiungendo livelli di prestazioni simili a quelli dei sistemi shuttle.
Da 0% a 100%: 40-45 min
Dal 50% al 100%: 15-20min
Dal 75% al 100%: 8-10min
La batteria B1 dura circa 2 ore da 100-0%.
Eseguiamo un safety test per i B1 e la RelayPort.
Attualmente stiamo conducendo test antincendio per confrontare SDG e DDG.
L'altezza della barriera d'urto è la stessa per B1 e R5. Per R5+ è necessaria una barriera di sicurezza aggiuntiva.
No, come per la R5, non esiste un certificato. Il test è stato eseguito internamente dalla nostra organizzazione.
Per ridurre al minimo i tempi di inattività, miglioriamo continuamente Xhandler, che elimina i problemi senza arrestare il sistema. Le grandi griglie dovrebbero sempre avere più aree di servizio per aumentare l'accessibilità e ridurre i tempi di inattività quando si recupera un robot.
Non è necessario modificare la strategia di rimozione dei robot dalla Griglia, quindi il veicolo di servizio rimane lo stesso. A causa del robot più alto, la parete di servizio è stata aggiornata per adattarsi a entrambi i robot.
2,4 GHz: Fino a 30 robot (max 50)/ raggio d'azione std. 25 m per AP (max. fino a 50 m).
Vecchie installazioni in Europa: 433 MHz: Fino a 30 robot / cerchio di portata std. 25 m di raggio per AP (max. fino a 50 m).
Vecchie installazioni negli Stati Uniti: 915 MHz: Fino a 30 robot (max. 50)/ cerchio di portata std. 25 m di raggio per AP (max. fino a 50 m).
AutoStore™ can fit any warehouse or fulfillment center.
Make yours the next.