Frequently Asked Questions Robots

Welche Funkfrequenz nutzen die Roboter?

Bei unseren Robotern wird generell der Frequenzbereich 2,4 GHz verwendet.

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Wie viele Ladepunkte sind bei Verwendung der Roboter empfehlenswert?

Wenn mehr als 10 Roboter der Typen R5 und R5+ eingesetzt werden, sollten Ladepunkte für mindestens 75 % der gesamten Roboterzahl vorhanden sein.

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Welche Geschwindigkeiten sind mit Robotern der Typen R5 und R5+ maximal möglich?

Maximale Geschwindigkeit = 3,1 m/s
Beschleunigung = 0,8 m/s²
Hebegeschwindigkeit = 1,6 m/s

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Können wir die Geschwindigkeit des Roboters selbst anpassen oder steuern?

Aktuell ist die Geschwindigkeit in der Firmware der Roboter fest definiert und durch die dort hinterlegten Einstellungen geregelt.

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Wie wird sichergestellt, dass es zwischen mehreren Robotern auf dem Grid nicht zu Zusammenstößen kommt?

Die Software AutoStore Controller plant und steuert den Roboterverkehr. Dadurch wird sichergestellt, dass es zu keinen Zusammenstößen zwischen Robotern kommt. Denn AutoStore Controller erhält ständig Positionsmeldungen von den Robotern. Außerdem werden die Bewegungen eines jeweiligen Roboters von einem Motorgeber gesteuert. Dabei dienen zwei separate Spursensoren für jede Richtung als Absicherung.

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Auf welche Lebensdauer ist das Akku der Roboter des Typs R5 ausgelegt bzw. mit welcher Lebensdauer kann gerechnet werden?

Die AutoStore™ Roboter des Typs R5 verwenden Akkus des Typs Chairman AGM 12105T. In Bezug auf die Lebensdauer dieser Akkus kann im Durchschnitt mit folgenden Werten kalkuliert werden:

• 8 Jahre bei Systemen, die 8 Stunden am Tag und 5 Tage die Woche im Einsatz sind
• 4 Jahre bei Systemen, die 16 Stunden am Tag und 5 Tage die Woche im Einsatz sind
• 2 bis 4 Jahre bei Systemen, die mehr als 16 Stunden pro Tag und mehr als 5 Tage die Woche im Einsatz sind

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Wie hoch ist das Gewicht des R5 und R5+ Roboters?

Das Gewicht der Roboter, einschließlich Batterien, beträgt:

• R5: 156 kg
• R5+: 160 kg

Mit einer maximal beladenen Bin (30 kg):

• R5: 191 kg
• R5+: 195 kg

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Welche Art von Akku wird in den Robotern des Typs R5 verwendet?

Der R5 verfügt standardmäßig über zwei AGM-Akkus mit einer Leistung von je 12 V/105 Ah.

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Mit wie vielen Picks pro Stunde kann bei Robotern des Typs R5 gerechnet werden?

Die Anzahl der Picks pro Roboter hängt stark von den Rahmenbedingungen ab. Als grobe Faustregel kann ein Roboter pro Stunde in etwa 30 Bins präsentieren. Allerdings sind auch Fälle mit bis zu 40 Bins pro Roboter und Stunde möglich. Ein genauerer Wert kann mithilfe einer Systemsimulation ermittelt werden.

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Wie sieht bei den Robotern der Typen R5 und R5+ ein typischer Aufladezyklus aus (wie viel Zeit pro Stunde muss zum Beispiel zum Aufladen einkalkuliert werden bzw. wie sieht die Gestaltung des Schichtbetriebs aus)?

Typischerweise sind die Roboter R5 und R5+ pro Arbeitstag etwa 20 Stunden im Einsatz. Pro Tag müssen für jeden Roboter mindestens 4 Stunden Aufladezeit eingeplant werden. Die Aufladung erfolgt immer dann, wenn sich für den Roboter im Tagesverlauf eine günstige Gelegenheit dafür ergibt (zum Beispiel in Pausen oder in Phasen mit geringer Auslastung).

Das  AutoStore System „Red Line“ ist für den 24-Stunden-Betrieb ausgelegt. Gerne sprechen wir mit Ihnen darüber, wie dies umgesetzt werden kann. Wenden Sie sich einfach an unser Team, um weitere Einzelheiten zu erfahren.

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Ist die Performance mit einer Bin-Maximallast von 30 kg und mit leerem Bin identisch?

Ja.

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Funktioniert das System auch nachweislich zuverlässig, wenn die Ladung im Bin nicht gleichmäßig verteilt ist?

Ja. Allerdings kann eine extrem ungleiche Verteilung der Last (z. B. 30 kg in einer Ecke bzw. in weniger als einem Drittel des Bins) zu einer erhöhten Abnutzung führen.

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Auf welche Lebensdauer sind die Motoren der Roboter ausgelegt bzw. mit welcher Lebensdauer kann hier gerechnet werden?

Die Lebensdauer der Motoren hängt von vielen Faktoren ab. Unter anderem kommt es darauf an, wie stark die Roboter beladen sind, wie häufig sie Wege zurücklegen bzw. Bins aus dem Grid entnehmen. Auch die Betriebsstunden spielen eine Rolle.

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Kann der R5 auf einem Double/Double Grid (DDG) eingesetzt werden?

Ja, neuere R5-Modelle verfügen über ein angepasstes Fahrgestell, das auf die etwas längeren Schienen passt.

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Können ältere Modelle des R5 auf einem Double/Double Grid (DDG) eingesetzt werden?

Nein. Die Fahrgestelle der älteren R5-Modelle passen nicht auf das erweiterte Grid.

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Werden auch nach der Einführung der Black Line weiterhin Roboter des Typs R5 produziert?

Ja. Der Roboter des Typs R5 und die anderen Module für die Red Line bleiben für uns auch weiterhin ein Schwerpunkt. Die Black Line richtet sich an ein anderes Marktsegment und der R5 ist nach wie vor unser Hauptroboter.

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Bei welchen Anwendungen sollten Kunden den R5 wählen und wann den R5+?

Der R5 ist nach wie vor die beste Wahl für Systeme mit einer Bin-Höhe von 220 mm und 330 mm. Denn im Vergleich zum R5 braucht der R5+ bei Entnahmevorgängen im Zusammenhang mit diesen Bins mehr Zeit. Bei Systemen mit 425 mm hohen Bins ist der R5+ die beste Wahl.

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Wie unterscheiden sich R5+ und R5 in Bezug auf die Technik?

Informationen hierzu finden Sie auf dem Datenblatt zum R5+.

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Können aktuelle Kunden mit dem AutoStore Grid mit B1 Robotern ihr System um R5+ Roboter erweitern?

Ja.

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