주요 요점:

• AGV(무인 운반차)는 와이어, 마그네틱 스트립 또는 바닥의 마커를 사용하여 미리 정해진 경로를 따라 이동하므로 반복 작업을 수행하는 환경에 이상적입니다.
• AMR(자율 주행 로봇)은 센서와 AI를 사용하여 상황 변화와 장애물에 실시간으로 적응하고 탐색하는 로봇으로, 다양한 작업을 유연하게 수행하는 데 적합합니다.
• 정형화된 작업에 적합한 AGV와 동적인 환경에 적합한 AMR을 오토스토어 시스템과 통합하면 창고의 효율성을 크게 높일 수 있습니다.
• AGV와 AMR 중 무엇을 선택할지는 운영에 필요한 사항에 따라 달라지며, AGV는 예측 가능한 작업에서 뛰어난 성능을 발휘하는 반면, AMR은 변화에 유연하게 적응해야 하는 경우에 적합합니다.

AGV와 AMR의 개념

'AGV'는 무인 운반차(Automated Guided Vehicle)의 약자이며, 'AMR'은 자율 주행 로봇(Autonomous Mobile Robot)의 약자입니다.

AGV(무인 운반차)는 제조 시설 또는 창고와 같은 산업 환경에서 자재를 운반하는 데 사용되는 이동식 로봇입니다. AGV는 일반적으로 영구적인 와이어, 마그네틱 스트립 또는 바닥의 마커를 따라 이동합니다.

반면에 AMR(자율 주행 로봇)은 한층 더 진보된 기술입니다. AMR은 정해진 경로에 얽매이지 않으며, 변화하는 환경에 유연하게 적응할 수 있습니다. AMR은 센서, 카메라, 온보드 인텔리전스를 사용하여 공간을 이동하면서 장애물을 피하고 최적의 경로를 결정합니다. 특히 AMR은 AI 알고리즘을 활용하여 감각 데이터를 처리하고, 의사결정을 내리며, 주변 환경을 학습하므로 내비게이션 기능과 작동 효율성이 더욱 높아집니다.

AGV와 AMR은 모두 물류 및 제조 프로세스 자동화의 핵심 요소입니다.

AGV와 AMR의 기능과 한계

오늘날 물류 및 제조 환경은 무인 운반차(AGV)와 자율 주행 로봇(AMR)이 통합되면서 새로운 모습으로 바뀌고 있습니다. 이러한 기술은 다양한 기능과 이점을 제공하지만, 실질적인 평가를 위해서는 기술적인 한계를 이해하는 것이 매우 중요합니다. 기술 선택에 도움을 드릴 수 있도록 AGV와 AMR의 장단점을 아래에서 살펴보겠습니다.

요약하자면, AGV는 반복적인 작업을 효율적으로 수행하는 데 최적화된 반면, AMR은 동적인 환경에 대한 적응력과 데이터 기반 인사이트를 제공합니다. AGV와 AMR 중 어떤 것을 선택할지는 구체적인 운영 요건, 예산, 원하는 유연성 및 통합 수준에 따라 달라집니다. 두 기술 모두 초기 비용이 높고, 필요한 공간과 복합 사용 환경에서의 안전성을 고려해야 하는 등의 문제에 직면해 있습니다. 귀사에 적합한 로봇 기술을 선택하려면 이러한 세부적인 차이를 이해하는 것이 중요합니다.

AGV와 AMR 중 어떤 기술이 귀사에 적합할까요?

작업용으로 AGV와 AMR 중 어떤 기술을 선택할지 결정할 때는 작업의 성격과 로봇의 작동 환경을 고려해야 합니다. 비즈니스 요구사항에 적합한 로봇 유형을 선택하는 데 도움이 되는 몇 가지 예시를 살펴보겠습니다.

물류창고: 고정된 경로 vs. 동적 경로

창고에서 하역장까지 고정된 경로를 따라 팔레트와 같은 대량의 물품을 운반하는 경우, AGV는 효율적이고 안정적인 성능을 발휘합니다.

제조 시설: 정형화된 작업 vs. 유연한 작업

AGV는 조립 라인의 한 부분에서 다른 부분으로 부품을 운반하는 등 예측 가능한 경로를 통해 무거운 자재를 운반하는 데 유용합니다.

반면에 AMR은 시간의 흐름에 따라 위치가 변경 또는 조정될 수 있는 다양한 조립 스테이션에 부품을 전달하는 등 보다 유연한 작업에 적합합니다.

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의료 시설: 정해진 경로 vs. 조정 가능한 경로

대형 병원에서 사전에 정해진 경로를 따라 물품을 운반하는 경우에는 AGV가 효과적이며 정형화된 환경에 잘 대응할 수 있습니다.

반면에 혼잡한 복도를 이동하거나 의약품이나 실험실 샘플과 같은 민감한 물품을 전달하는 등 보다 역동적인 환경에서는 AMR이 더 적합하며, 실시간으로 경로를 조정하고 직원 및 환자와 안전하게 상호작용할 수 있습니다.

매장: 정형화된 경로 vs. 적응형 경로

소매점에 연결된 대형 창고와 같은 백엔드 작업에서 AGV는 고정된 경로를 따라 대량으로 재고를 운반하는 데 유용합니다.

매장 내에서 AMR은 재고를 관리하고, 다양한 형태의 통로를 따라 이동하고, 고객을 회피하는 등 탁월한 능력을 발휘하여 보다 적응력이 높은 솔루션을 제공할 수 있습니다.

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정리하자면, AGV는 안정적인 환경에서 정형화된 반복 작업, 특히 무거운 품목을 운반하는 작업에 가장 적합합니다. 반면에 고급 탐색 기능과 유연성을 갖춘 AMR은 작업의 유형이 다양하거나 사람 및 기타 장애물과의 상호작용이 필요한 동적인 환경에 이상적입니다. 가장 적합한 기술을 선택하기 위해서는 현재의 요구사항과 미래의 잠재적인 변화를 모두 고려해야 합니다.

AGV 및 AMR과 오토스토어의 통합

무인 운반차(AGV) 및 자율 주행 로봇(AMR)을 오토스토어 시스템과 통합하면 창고 및 생산 환경의 효율성과 유연성을 높일 수 있습니다. 구체적인 통합 방법과 이점은 다음과 같습니다.

오토스토어와 AGV의 통합

AGV는 오토스토어와 원활하게 통합할 수 있습니다. 예를 들어, 더 효율적이지만 유연성이 떨어지는 컨베이어와 달리, AGV는 특정 품목이나 랙(rack)을 지정된 목적지로 운반하는 데 탁월합니다. 단, AGV를 통합하려는 경우 AGV의 이동 경로를 수용하기 위해 창고 레이아웃을 수정해야 할 수 있습니다.

오토스토어와 AGV를 통합할 때의 이점:

• 인바운드 프로세스 자동화: AGV는 팔레트 처리와 같은 인바운드 프로세스를 자동화하는 데 사용할 수 있어 공급망의 효율성을 높일 수 있습니다.
• 유닛 분류: 오토스토어 포트에서 다른 곳(예: 포장/출고 구역)으로 품목을 운반할 수 있습니다.
• 피킹 구역 통합: 주문 상품이 창고 내 서로 다른 구역에 보관되어 있는 경우, 이를 테면 하나는 오토스토어에 보관되어 있고, 다른 하나는 특이한 형태나 내구성으로 인해 포장하기 까다로운 특별 취급 구역에 보관된 경우가 있을 수 있습니다. 이러한 경우, 인간 작업자를 오토스토어 포트에 배치하고 AGV를 특별 취급 구역에 배치하면 직원이 직접 품목을 운반하거나 컨베이어를 통해 운반할 필요가 없습니다.

오토스토어와 AMR의 통합

AMR은 첨단 센서와 동적 탐색 기능을 갖추고 있기 때문에 일반적으로 오토스토어 시스템과 더 유연하게 통합할 수 있습니다.

오토스토어와 AMR을 통합할 때의 이점:

• 프로세스의 유연성: 앞서 언급했듯이 AMR은 프로세스가 보다 유연하고 이동량이 많은 환경에 이상적입니다. AMR은 동적인 경로 계획 기능을 통해 장애물 주변을 피해 효율적으로 이동하고 레이아웃을 변경할 수 있습니다.
• 적합성: AMR은 레이아웃이 자주 바뀌거나 서로 다른 구역 간의 연계 작업이 빈번한 창고와 같이 높은 적응력이 필요한 환경에 더 적합할 수 있습니다.

소프트웨어에 대한 고려 사항

오토스토어 시스템 외부에서 빈을 처리할 때는 소프트웨어에 미치는 영향을 고려하는 것이 중요합니다. 빈이 시스템 외부로 나가면 워크스테이션에서 액세스할 수 없으며 더 이상 오토스토어 시스템에서 직접 제어할 수 없게 됩니다. 따라서 이러한 외부 이동을 추적하고 관리하여 원활한 통합과 효율성을 보장하는 고급 소프트웨어 솔루션이 필요합니다.

AGV, AMR, 오토스토어의 시너지 효과

창고 및 생산 환경을 최적화할 때 AGV와 AMR을 오토스토어 시스템과 통합하는 것이 중요한 전략으로 주목받고 있습니다. 이러한 기술 조합을 통해 효율성과 유연성을 개선할 뿐만 아니라 다양한 작업과 환경에 맞게 작업 기반을 조정할 수 있습니다. AGV 및 AMR과 오토스토어를 통합할 때 제공되는 고유한 기능과 이점을 이해하면 기업의 특정 요구사항에 적합한 자동화 도구를 선택할 수 있습니다.

AGV와 오토스토어의 통합을 통한 맞춤형 작업

AGV는 창고 내에서 정형화된 반복 작업을 수행하기 위한 강력한 솔루션을 제공합니다. AGV를 오토스토어 시스템과 원활하게 통합하면 고정된 경로를 따라 예측 가능한 작업을 수행하는 환경에서(예: 창고에서 하역장으로 대량의 상품 운반) 효율성이 더욱 증대됩니다. AGV는 다음과 같은 작업을 수행하는 데 뛰어납니다.

• 자재 취급: AGV는 토트(tote)나 랙(rack)을 특정 목적지로 운반하는 데 능숙하므로 컨베이어의 대안이 될 수 있습니다.
• 인바운드 프로세스 개선: AGV는 팔레트 및 기타 인바운드 프로세스의 취급을 자동화하여 공급망을 간소화합니다.
• 유닛 운반: AGV는 유닛 분류를 지원하고 여러 창고 구역에서 피킹을 통합하는 등 다양한 측면에서 처리량과 안정성을 증대합니다.

AGV를 통합하려면 AGV의 경로 탐색 기능을 지원하기 위해 창고의 구조를 수정해야 하므로 반복적인 작업을 수행하고 무거운 품목을 관리해야 하는 환경에 가장 적합합니다.

AMR과 오토스토어의 통합을 통한 적응력 향상

AGV와 달리 AMR은 첨단 센서와 내비게이션 기능 덕분에 동적으로 변화하는 환경에서도 잘 작동합니다. AMR은 장애물과 워크플로우 변화에 실시간으로 적응하므로 의료 시설의 혼잡한 복도를 탐색하거나 다양한 통로 공간이 있는 매장에서 재고 관리와 같은 유연한 작업을 수행하는 데 적합합니다. AMR과 오토스토어의 통합은 다음과 같은 이점을 제공합니다.

• 워크플로우 관리의 유연성: AMR의 동적인 경로 계획 및 적응력은 레이아웃이 자주 변경되거나 많은 사람이 지나다니는 환경에 적합합니다.
• 향상된 프로세스 적응성: 생산 시설의 키팅(kitting) 라인을 위해 빈(bin)을 운반하는 것부터 효율적인 운영을 위해 실시간으로 경로를 조정하는 등 다양한 작업을 지원합니다.

유연한 탐색 기능을 갖춘 AMR은 창고의 레이아웃이 자주 변경되거나 여러 구역 간의 작업 연계가 자주 일어나는 등 높은 적응력이 필요한 환경에서 특히 유용합니다.

3PL(제3자 물류) 기업 Active Ants는 풀필먼트 프로세스에 GreyOrange AMR을 통합하였습니다. 캐러셀포트에서 GreyOrange 로봇이 운반하는 상자로 품목이 직접 피킹된 후, AMR이 오토스토어 그리드에서 포장 기계로 상자를 운반하고 배송 전에 분류합니다.

독일 Dorsten에 위치한 Active Ants의 물류창고에서 이러한 기술 조합이 실제로 작동하는 모습을 아래 영상에서 확인하세요! (Credit: Active Ants)

통합을 위한 전략적 고려사항

AGV와 AMR 중 어떤 기술을 오토스토어와 통합할지는 작업에 필요한 사항과 물류창고 환경에 따라 달라집니다.

정형화된 반복 작업의 경우: 오토스토어와 통합된 AGV는 고정된 경로를 따라 무거운 품목을 운반하는 작업에 이상적입니다. 이러한 조합은 대규모 제조 시설 또는 물류센터와 같이 효율성과 예측 가능성이 가장 중요한 환경에 적합합니다.

동적이고 유연한 환경의 경우: 수시로 변하는 복잡한 환경에 적응하고 탐색할 수 있는 기능이 필요한 경우, AMR은 오토스토어와 통합하기에 가장 적합한 기술입니다. AMR은 매장 환경이나 다양한 조립 구역이 있는 생산 시설과 같이 작업의 유형이 다양하고 사람 또는 그 밖의 움직이는 장애물과 상호 작용이 필요한 환경에서 탁월한 성능을 발휘합니다.

소프트웨어 및 시스템 고려사항

AGV 또는 AMR을 오토스토어와 통합하려면 원활한 작업을 보장하고 외부 이동을 효율적으로 관리하는 고급 소프트웨어 솔루션이 필요합니다. 여기에는 오토스토어 시스템 외부에서 빈을 추적하고, AMR의 동적 경로 계획을 관리하고, AGV 경로를 위해 창고 레이아웃을 조정하는 것 등이 포함됩니다. 기업은 현재의 운영 요구사항과 향후 잠재적인 변화를 모두 평가하여 가장 적합한 자동화 도구를 선택하고, 기술 통합을 통해 창고 운영의 전반적인 효율성, 유연성, 확장성을 강화해야 합니다.

이러한 요소를 신중하게 고려하면 AGV, AMR, 오토스토어 간의 시너지 효과를 통해 창고 및 생산 환경을 최적화하여 효율성과 적응력의 균형을 유지할 수 있습니다.

마치며

AGV와 AMR에 대해 이해하면 창고 및 생산 환경에서 효율성과 적응력을 개선하는 방안을 모색할 수 있습니다. 각 기업의 요구사항과 목표에 따라 AGV 및 AMR 기술을 오토스토어와 통합하기로 결정하는 것은 훌륭한 전략이 될 수 있습니다. 산업 환경이 계속 진화하고 있는 가운데, 이러한 첨단 로봇 솔루션을 활용하면 현재 프로세스의 능률을 개선하고 미래 경쟁력도 확보할 수 있습니다. 오늘날 물류 및 제조 업계의 혁신을 잘 보여주는 AGV, AMR, 오토스토어 간의 시너지 효과는 운영 우수성을 달성하는 데 있어 적응력과 전략적 계획이 얼마나 중요한지 나타내고 있습니다. 이러한 기술을 신중하게 통합하면 유연하며 탄력적인 최적화된 운영 기반을 구축할 수 있습니다.

FAQ

AMR과 AGV의 차이점은 무엇인가요?

AMR(자율 주행 로봇)은 센서와 AI를 통해 경로를 탐색하며 주변 환경에 적응합니다. 반면에 AGV(무인 운반차)는 고정된 경로를 따라 움직이기 때문에 유연성이 떨어집니다.

AMR은 AGV와 어떻게 다른가요?

AMR은 자율적으로 탐색하며 변화에 적응할 수 있는 반면, AGV는 정해진 경로를 따라 움직이며 물리적인 안내 표시가 필요합니다.

AMR이란 무엇인가요?

AMR(Autonomous Mobile Robot)은 센서와 AI를 사용하여 동적인 환경에서 이동하고 작동하는 자율 주행 로봇입니다.

AGV의 세 가지 유형은 무엇인가요?

견인 AGV(towed AGV): 화물을 견인합니다.

유닛 로드 AGV(Unit Load AGV): 팔레트와 같은 개별 품물을 운반합니다.

지게차 AGV(Forklift AGV): 자재를 들어올리기 위한 자동화된 지게차입니다.