倉庫管理におけるロボットの種類

絶え間なく技術進歩する時代において、さまざまな産業におけるロボットの役割は重要です。物流と倉庫管理の領域では、種々のロボットが不可欠な存在になっており、商品の保管、移動、管理の方法に革命をもたらしています。この記事では、倉庫ロボティクスの魅力的な世界を掘り下げ、ロボットの種類、物流の展望に変革をもたらす影響、そしてAutoStoreのような最先端システムへの連携についてご紹介します。倉庫業界における革新と自動化の領域を巡る旅に出かけましょう。

倉庫ロボティクスとは

倉庫ロボティクスとは、倉庫や配送センターでロボット技術や自動化システムを使用し、商品や資材の移動、整理、管理に関するさまざまな作業を行うことです。大まかに言えば、倉庫作業を合理化・最適化して、効率性、正確性、生産性を向上させることを目的に設計されたロボットや自動化システムを用いることです。

{{cta1}}

協働ロボットと従来のロボット

コボットといわれる協働ロボットは、柔軟性を優先し、共有ワークスペースで人間と一緒に作業します。それに対して、従来のロボットは人間とは異なる場所で稼働するため、安全性と効率を優先することができます。ここでは、特定の分野において、両者にどのような違いがあるのかをご紹介します。

• 環境と相互作用：コボットは、柔軟な対応が必要とされる作業を行いながら、人間と密接に協働できるよう設計されています。それに対して、AutoStoreが採用しているような従来の産業用ロボットは、専用のスペースで稼働し、効率と信頼性が高いため、大量かつ反復作業に不可欠な役割を果たします。
• 互換性と柔軟性：コボットは、人間中心の環境への適応性が高いことで知られています。しかし、精密さと耐久性が求められるタスクには、従来のロボットの頑丈な設計と一貫した性能が求められます。
• カスタマイズされたソリューション：コボットと従来のロボットのどちらを選択するかは、最終的には業務の具体的なニーズによって決まります。自動保管と取り出しの場合、AutoStoreには優れた効率性、信頼性、スループットがあります。下流でのマテリアルハンドリングと仕分けでは、コボットで効率をさらに高めることができます。

倉庫ロボットとコボットには幅広い意味があるので、それぞれの目的と機能をよりよく理解するために、さまざまな種類のロボットについて見てみましょう。

7種類のロボット

近年、物流業界は大きな変革期を迎えており、さまざまなロボットが業務の効率化や最適化に重要な役割を果たしています。ここでは、現在使用されている多様な物流ロボットを紹介します。

1. AS/RS（自動倉庫システム）

AS/RSシステムでは、キューブストレージロボット、シャトル、ミニロード、垂直リフトモジュール（VLM）などで、さまざまな技術が使われており、それぞれが保管と取り出しのさまざまな側面を自動化するように設計されています。たとえば、キューブストレージロボットは、高密度に詰め込まれたビンを高精度かつ高速に管理することで、スペースの利用率と運用効率を最適化できます。

2. 移動ロボット

AGV（Automated Guided Vehicle：無人搬送車）やAMR（Autonomous Mobile Robot：自律型移動ロボット）などの移動ロボットは、倉庫内で商品を搬送するために設計されています。あらかじめ決められた経路をたどることでコンベヤーの代わりをしたり、高度なセンサーとソフトウェアを使って自律的に移動したりできて、マテリアルハンドリングや在庫管理など多目的に役立ちます。

3. ロボットアーム

ロボットアームは、ロボットマニピュレーター、ピック＆プレースロボット、ピースピッキングロボットとも呼ばれており、複数の関節とアタッチメントを備え、幅広い作業に対応します。物流では、商品のピッキング、梱包、パレタイズに使用されます。これらの精密機器は、オーダーフルフィルメントのスピードと精度を向上させます。ロボットアームは、AS/RSワークステーションでのピッキング、梱包、注文準備において、人間の代わりに稼働できます。

4. ドローン

ドローンは、空中監視と配送機能を備えており、物流業界で注目を集めています。大規模な倉庫を監視し、在庫をチェックし、さらには遠隔地へのラストマイル配送も行うことができるため、配送時間とコストを削減できます。

5. 自動フォークリフト

自動フォークリフトは、人の介在なしにパレットの積み下ろしを行うように設計されています。事前に定義された経路をナビゲートしたり、高度なビジョンシステムを採用して自律的に動作したりして、倉庫の効率を高めます。

6. コンベヤー

コンベヤーシステムは、あらかじめ決められたルートに沿って効率的に商品を運ぶ、物流業務の定番として長い間使用されてきました。これらのシステムは、ベルトコンベヤー、ローラーコンベヤー、仕分けシステムなど、さまざまな種類と構成があり、物流の流れとオーダーフルフィルメントを高速化します。

詳細を読む：コンベヤーシステム：完全ガイド

7. 自動クレーン

自動クレーンは重量のあるマテリアルハンドリングや保管作業に使用されています。倉庫内にそびえ立つこの機械により、垂直スペースを最適化し、手作業を最小限に抑えながら、高さのある倉庫で効率的に商品を移動させ、積み重ねることができます。

詳細を読む： スタッカークレーン完全ガイド：その限界と残された可能性

これらのロボットを組み合わせると、シームレスで効率的なサプライチェーンが構築されます。各タイプのロボットには独自の長所があり、物流会社は特定の運用ニーズに合わせて自動化戦略を調整できるため、最終的には生産性が向上し、コストが削減されます。  

では、長所ということに関連して、さまざまな種類のロボットが行う実際の作業について見てみましょう。

さまざまな種類のロボットにより、どのような作業ができるのか

倉庫ロボットは、物流および流通部門に欠かせない存在であり、業務の合理化、効率性の向上、手作業の削減といった重要な役割を担っています。資材の輸送からオーダーフルフィルメントまで行い、倉庫管理の未来にとっても極めて重要です。では、ロボットは実際にどのような作業を行うのでしょうか。

資材輸送：キューブストレージロボット、AGV、AMRなどの倉庫ロボットは、倉庫内で資材や商品を効率的に移動するために不可欠です。パレット、箱、その他の商品を輸送することで、マテリアルハンドリングにおける手作業を減らし、商品を目的の場所に届けます。

ピッキングと梱包：高度なグリッパーを備えたロボットアームは、棚や箱から商品をピックアップし、コンテナやコンベヤーベルトに配置します。このタスクは、eコマースや配送センターでのオーダーフルフィルメントに不可欠であり、ロボットアームで速度と精度を向上させることができます。

出典：Nomagic社

仕分けと搬送：コンベヤーシステムと仕分けロボットには、商品を効率的に仕分けて輸送する役割があります。商品を、積み込みドック、保管エリア、梱包ステーションなどの正しい目的地に確実に送り、倉庫の資材の流れを最適化します。

‍

パレタイジングとデパレタイジング：パレタイジングとデパレタイジングの作業用に設計されたロボットにより、パレット上の商品の積み重ねと積み下ろしを自動化できます。製品を整理し、保管または輸送の準備を整え、スペースの利用率を向上させ、手作業を削減します。

これらのロボットの活躍により、倉庫の効率が向上し、人件費を削減し、エラーを最小限に抑え、オーダーフルフィルメントプロセスを加速できるため、倉庫ロボットが現代の物流業務に欠かせないものとなっています。  

倉庫ロボットの功績

ロボットは生産工程の精度と一貫性を高める上で極めて重要な役割を果たしています。24時間365日、何年もの間、揺るぎない正確さで反復作業をこなすその能力は、人間の能力をはるかに凌駕しています。物流業界への自動化の導入は、品質の向上だけでなく、生産性の大幅な向上にもつながっています。

倉庫ロボットを活用する産業

ロボット技術の急速な導入は、eコマース小売、物流（3PLおよび4PL）、食料品、医薬品、工業/スペアパーツプロバイダー、製造の分野で最も顕著です。オンライン注文量の急増によって、小売および食料品業界でのロボットの急速な導入が促進され、収益性を上げるための自動化が求められています。最初に倉庫の自動化を導入した業界の1つは、人件費の高さを課題としてきた物流業界です。また、製造業は長い期間にわたり、生産性向上のために自動化を採用してきました。汎用性の高いAutoStoreは、B2BとB2Cの両方において、食料品、医薬品、工業を含む業界全体で採用されています。

{{cta2}}

ロボットは物流をどう変えるか

ロボットは効率性と生産性を大きく向上させてきました。ロボットが物流業界に劇的な変化をもたらしてきた主な方法について、以下にご紹介します。

1. 反復作業の自動化：物流におけるロボットの主な役割の1つは、長時間作業によりモチベーションが下がりやすい反復作業を自動化することです。ロボットは、このような作業を正確に一貫して休みなく行えるため、全体的な生産性が向上します。
2. 稼働時間の延長：ロボットはピーク時以外、つまり夜勤の時間帯などの作業が可能なため、稼働時間を効果的に延長できます。それを戦略的に活用することより、作業負荷をより均等に分散し、物流業務の回復力を高めることができます。
3. 非生産的な作業：ロボットは、品質チェックや在庫管理などの非生産的な作業をこなすのに優れています。これらの作業は業務効率に不可欠ですが、オーダーフルフィルメントに直接貢献するわけではありません。これらの作業をロボットに割り当てることで、人間のスタッフはより複雑で生産性の高い業務に労力をあてることができます。
4. AutoStoreの効率性：特にAutoStoreは、保管密度を最大400%向上させ、倉庫内を移動する必要性をなくし、速度と精度を向上させることで物流を変革しています。AutoStoreの詳細をご覧ください。

ロボットを物流に活用することで、プロセスが効率化されるだけでなく、人間の作業員が創造性、問題解決、批判的思考を必要とする業務に集中できるようになります。その結果、ロボット主導への変革が進むこの新しい時代において、物流業務の効率性、回復力、生産性が増しています。さらに、このような自動化ロボットをAutoStoreと連携させることで、新たなレベルの自動化が実現します。

どのようなロボットがAutoStoreと連携しているか

倉庫の自動化は変革期を迎えています。AutoStoreが導入されている最前線では、物流とオーダーフルフィルメントに革命を起こすべく、さまざまなロボットが採用されています。ここでは、AutoStoreが採用しているロボットの種類と、倉庫業務を最適化するためのシームレスな統合方法についてご紹介します。

AutoStoreのロボットによる労働力：

AutoStoreでは、自動倉庫システム（AS/RS）の運用に、R5タイプとB1タイプの2種類のロボットを採用しています。これらのロボットは、効率的なオーダーフルフィルメントの重要な要素であるGoods-to-Person （G2P）アクションを促進する上で重要な役割を果たします。主な機能は、要求されたSKUを含むビンを取得し、指定されたワークステーション（ポート）に配送することです。

連携の展望

AutoStoreの柔軟性は、さまざまな種類のロボットとの連携能力にも及び、幅広い倉庫のニーズに対応する多目的ソリューションとなっています。

コンベヤーとの連携：

主な連携の1つはコンベヤー技術です。これにより、AutoStoreゾーンから倉庫内の他のゾーンへのシームレスな輸送が可能になります。物流の流れが合理化され、全体的な効率が向上します。

移動ロボットとのコラボレーション：

AutoStoreでは、従来のコンベヤーに代わる選択肢として、移動ロボットとの協働を深めています。移動ロボットにより、特にスペースが限られている現場や、業務の成長に伴うダイナミックな物流の変化が予想される場所で、効率的に搬送作業を行えます。

精密ロボットアーム：

AutoStoreと協働するロボットアームは、特にAutoStoreビンからの単一ピッキングにおいて、その有用性が高まっています。商品を外部のトート/カートンまたは別のAutoStoreビンに移して、注文を集約することができます。革新的なFusionPortステージングワークステーションによって、さらに容易に行うことができます。

AutoStoreの連携能力と多様なロボット労働力が、倉庫の自動化の新基準になりつつあることは明らかです。この革新的な手法は、物流とオーダーフルフィルメントの効率、精度、適応性を高め、業界の新しい基準を確立します。技術が進化し続ける中、AutoStoreは最前線に立ち続け、シームレスなロボット連携を通じて、倉庫管理の未来に向かって邁進しています。

結論

これらの革新的な技術を備えた倉庫ロボットが、物流業界の定義を新たにしたことは明白です。協働型のコボットから空中のドローンまで、さまざまな種類のロボットが傑出した精度と効率で無数の作業をこなし、シームレスなサプライチェーンを構築しています。AutoStoreを含める多様なロボット労働力を擁する物流業界は、適応性、精度、統合の可能性を示し、新たな業界標準を打ち立てて、倉庫管理の未来を象徴しています。物流の世界における人間とロボットの融合は、効率性、生産性、創造性の向上をもたらし、自動化が進む未来への明るい展望を持つ変革の時代の到来を示しているのです。

よくある質問

産業用ロボットとは何ですか？

産業用ロボットとは、溶接、塗装、組み立てなどの作業を行う、製造・生産工程で使用される機械のことです。

サービスロボットとは何ですか？

サービスロボットは、清掃、配達、ヘルスケア支援など、人間にさまざまなサービスを提供するように設計されています。

AGVとは何ですか？

AGV（Automated Guided Vehicle）とは、倉庫や工場内での資材運搬に使用される移動ロボットのことです。

ロボットは危険な場所で稼働できますか？

はい、ロボットは人間の安全が懸念される危険な場所でも、遠隔操作や自律的な作業により稼働できます。