倉庫業界におけるピースピッキングロボット

ピックアンドプレースロボットの一種であるピースピッキングロボットの統合は、倉庫自動化において重要な進展を示しています。これらのロボットは、ある場所から物体を拾い上げて別の場所に配置するなどの反復作業を実行するように設計されており、さまざまな業界で効率、精度、生産性の向上に不可欠なものとなっています。インテリジェントなAutoStore自動倉庫システム（AS/RS）と組み合わせることで、これらのロボットは倉庫業務の可能性を再定義し、革新的であるだけでなく、世界市場の変化する需要に高度に適応できるソリューションを提供します。

ピースピッキングロボットとは？

ピースピッキングロボットは、反復的なタスク、特にある場所から物体をピックアップして別の場所に配置するアクションを実行するように設計された自動化システムです。一般的なワークフローには、ドナートートからターゲットトートへのピッキング、またはドナートートからカートンへのピッキングが含まれます。これらのロボットは、製造ラインや物流センターなど、さまざまな環境で不可欠なコンポーネントです。  

ピースピッキングロボットの構成要素

ピックアンドプレースロボットの主なコンポーネントは以下の通りです。

• ‍ ロボットアーム：ピースピッキングロボットの主要構造で、さまざまな場所やアイテムに到達できるようにします。アプリケーションの種類と必要な到達範囲に応じて、協働ロボットまたは産業用ロボットのいずれかの形態になります。一般的に、協働ロボットはエラーが発生した場合に人間が簡単かつ迅速に介入できますが、産業用ピースピッキングロボットは周囲にフェンスの設置が必要で、ピッキング操作中に人間が頻繁に介入するようには設計されていません。フェンスのほかに高度な安全機能がないため、通常、より経済的であるという利点があります。
• エンドエフェクターまたはグリッパー：これは、物体を拾い上げて別の場所に置くコンポーネントです。グリッパーの設計は、処理する物体の性質によって大きく異なり、滑らかで平らな物体の場合は吸引式、不規則な形状の物体の場合は機械式爪式です。多くのロボットピースピッキングベンダーはツールチェンジャーを装備しており、これにより、ビン内で検出したSKUに基づいて、ピッキング操作中に最適なグリッパーを選択できます。
• ‍ ビジョンおよびモーションコントロールソフトウェア：これらは、ピースピッキングロボットの機能において極めて重要な役割を果たします。モーションコントロールソフトウェアの指示や調整でロボットが動作し、効率的なピッキング作業を行います。このプロセスに不可欠なのが、ピースピッキングロボットの「目」として機能するビジョンソフトウェアです。通常、機械学習と人工知能を使用してトートまたはカートンの内容を分析し、アイテムの取り出しに最適な方法を決定します。ピースピッキングロボットは従来、選択機能を学習するために膨大なデータセットで広範囲にわたるトレーニングを受けていました。しかし現在では、強力な定義済みスキルセットが装備され、広範囲にわたる事前のトレーニングが不要になり、すぐに導入できるようになりました。

ピースピッキングロボットの利点と限界

倉庫業務にピースピッキングロボットを導入すると、効率、精度、安全性の向上など、多くのメリットがもたらされます。ただし、あらゆる技術の進歩と同様に、乗り越えなければならない固有の制限と課題があります。ここでは、ピースピッキングロボットを倉庫環境に統合する際のメリットと考慮すべき点について詳しく説明します。

まとめると、ピースピッキングロボットは、効率、精度、安全性の向上など、倉庫業務に革新的な利点をもたらします。導入にあたっては、シフト数、品揃えの多様性、ソフトウェア統合部分の実行能力、提供される可能性のある価格モデル（初期資本支出、RaaS、レンタル）などの長所と短所を比較検討し、ピースピッキングシステムが運用目標と財務能力に合致しているかどうかを判断する必要があります。

ピースピッキング技術が大きな利点をもたらすことは明らかですが、これらのロボットソリューションの導入だけでは倉庫の効率性向上は達成できません。ピースピッキングロボットは、AutoStoreなどの最先端のストレージシステムに優れた追加機能として追加され、運用能力を新たなレベルに引き上げます。

ピースピッキングロボットとAutoStoreの統合：倉庫作業の強化

ピースピッキングロボットとAutoStoreシステムの相乗効果は、極めて重要な進歩です。この2つの技術の融合は、ロジスティクス分野における業務効率、適応性、競争力を飛躍的に高める戦略的融合です。ピースピッキングロボットとAutoStoreの統合の実用化についてさらに掘り下げてみましょう。

ピースピッキングロボットをAutoStoreワークステーション（ポート）と統合して、ピッキングと配置を必要とするタスクを引き継ぐことができます。まずは、AutoStoreワークステーションの機能を紹介します。

AutoStoreワークステーション（ポート）の紹介

AutoStoreワークステーションは、AutoStore AS/RSの重要なコンポーネントです。AutoStoreシステムは、独自のキューブ型保管自動化で有名です。このシステムでは、商品はグリッド内で互いに直接積み重ねられたビンに保管され、グリッドの上部に沿って移動するロボットユニットによって取り出されます。

ワークステーションは、「ポート」または「ピッキングステーション」とも呼ばれ、作業員またはピースピッキングロボットがAutoStoreシステムと対話するインターフェイスとして機能します。これらのステーションでは、ビンを介して商品をシステムに預けたり、システムから取り出したりします。

上述したように、ピースピッキングロボットは、特に反復性の高い作業において、ワークステーションにいる作業員に代わる役割を果たすことができます。

ピースピッキングロボットがAutoStoreワークステーションとどのように統合できるかの例を紹介します。

1.注文準備：ピースピッキングロボットは将来の注文準備を行うことができます。2つのワークステーションまたはFusionPort Stagingを使用すると、ロボットアームは製品が入っているビンから製品をピックアップし、準備済みビンとして機能する空のビンまたはトートに入れることができます。事前にピックアップされ準備されたビンが完了すると、それらはAutoStoreグリッドのストレージシステムに送り返されます。事前にピックアップされた注文が梱包および出荷準備が整った時点で、再度作業ステーションで再注文することができます。  

典型的な使用例は、夜間の注文準備です。朝、作業員がシフトに入ると、事前にピッキングされたオーダー対応を始めることができ、処理スピードが大幅に向上します。

2.ピッキングと梱包：自動梱包システムを、AutoStoreポートの上または横に設置されたテイクアウトコンベヤーと組み合わせることで、ピースピッキングロボットがピッキングと梱包の作業を引き継ぐことができます。ピースピッキングロボットは、ワークステーションに用意されたAutoStoreビンから製品をピックアップし、ピックアップしたアイテムを自動スキャンして、コンベヤーに用意されたカートンにアイテムを配置します。コンベヤーが自動梱包ステーションに運び、そこでカートンを閉じてラベルを貼ることができます。

3.バッチピッキング：ロボットアームは、AutoStoreから複数のトートやプットウォール上の複数のコンパートメントなど、複数の目的地にピッキングする場合にバッチピッキングに使用できます。この方法は、注文量が多く、注文間で同様のアイテム要件がある環境で特に効果的です。

‍4.返品処理：ピースピッキングロボットは返品された商品の仕分けと補充を自動化し、迅速に再販できるようにします。在庫の正確性を維持し、返品された商品の処理時間を短縮する上で非常に重要です。

ピースピッキングロボットを統合することで、AutoStoreの顧客は大きなメリットを得ることができます。労働力への依存度が減ることで業務が安定し、労働力不足に対処できる一方、ロボットが標準時間外に注文を準備できる能力により生産性が向上し、施設の利用率が高まります。AutoStoreとピースピッキングロボットが倉庫の効率と生産性を向上させる強力な相乗効果です。

AutoStoreワークステーションと統合されたピースピッキングロボットの使用例と役割

スウェーデンの電子薬局Apotea社は、ウプサラ西部のモルゴンゴーヴァビジネスパークにある物流センターにElement Logic社のeOperatorピースピッキングロボットを3台設置しました。eOperatorは、RightHand Robotics社のRightPickピースピッキング技術とElement Logic社のAutoStoreソフトウェアを組み合わせたものです。AutoStoreが商品を配達すると、ロボットアームが商品を選び、顧客の注文を高速で処理します。数千種類の商品に対応します。

この動画では、Apotea社におけるロボットピッキングソリューションの詳細をご覧いただけます。

最適なオペレーションを実現する3つのシームレスな統合

AutoStoreとピースピッキングロボットの連携は、ハードウェア、ソフトウェア、材料フローの3つの重要な統合領域によって特徴付けられます。各側面は、Apotea社の例でわかるように、倉庫の機能を最大限に高めるために不可欠です。

1.ハードウェア統合  

AutoStoreは、標準化されたインターフェイスを介したロボットピースピッキングとのシームレスな物理的接続を保証し、多様な場所での容易な複製と一貫したパフォーマンスを促進します。AutoStoreポートは全拠点で共通であるため、ポートを中心としたロボットセルの設計が簡単かつ効果的になります。

2.ソフトウェア統合  

ソフトウェア統合の範囲は、基本的な直接コマンド実行から倉庫管理システム（WMS）や倉庫実行システム（WES）との高度なインタラクションにまで及び、速度の向上と例外の効率的な処理を実現します。AutoStoreは主要なWMSプロバイダーと互換性があり、高度なロボットによるピースピッキングを実現します。

3.マテリアルフローの統合  

特定の業務ニーズに合わせて統合をカスタマイズすることは非常に重要です。既存のコンベヤーシステムとの統合でも、カートンの組み立てと梱包の自動化でも、AutoStoreとそのパートナーは、マテリアルフローを改善し、倉庫オペレーションを最適化するために、豊富な自動化経験を活用しています。

進化する統合と自動化

今後、ピースピッキングロボットとAutoStoreの統合は、さらに進歩していきます。労働力不足と、常に求められる回復力に起因する倉庫自動化への継続的な傾向は、結果として効率性と顧客価値を新たな高みに引き上げます。AutoStoreパートナーの専門知識の向上によって促進されるハードウェア、ソフトウェア、および材料フローの統合の改善はさたに洗練されシームレスな自動化ソリューションの展望を告げています。  

結論

将来を見据えると、倉庫内のピースピッキングロボットとAutoStoreシステムの統合は、可能性に満ちています。協働ロボットと産業用ロボットのダイナミックな相互作用に支えられた自動化の現在のトレンドは、運用効率、労働力への依存度の低減、生産性の向上が倉庫管理の基盤となる未来を浮き彫りにしています。AutoStoreパートナーの役割はますます重要になり、倉庫業務に革命をもたらす洗練されたシームレスな自動化ソリューションのかなめとなります。この統合が深まるにつれて、より効率的で生産的で適応性の高いサプライチェーンエコシステムへの道が開かれ、将来の物流と製造の課題の要求に対応できるようになります。

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よくある質問

ロボット工学におけるピースピッキングとは？

ロボット工学におけるピースピッキングとは、ビジョンシステム、グリッパー、人工知能などの高度な技術を活用し、ある場所から物体を正確にピックアップし、別の場所に配置するように設計された自動化システムの使用を指します。これらのロボットシステムは、小さな部品から大きな製品まで幅広く対応し、電子商取引、製造、物流などの業界において多用途なツールとなっています。ピースピッキングロボットの目的は、手作業によるピッキングという労働集約的で反復的な作業を自動化することにより、作業効率と生産性を向上させ、倉庫作業員の満足度を高め、生産性を向上させることです。

ピースピッキングのプロセスは？

ピースピッキングプロセスでは、ロボットまたは人間の作業員が、特定の要件に基づいて注文をまとめるために、ビン、棚、またはコンテナから個々のアイテムを正確に選択します。自動化されたセットアップでは、このプロセスは、多くの場合、高度なビジョンとモーションコントロールソフトウェアによってガイドされ、ロボットが正確にアイテムを識別、選択、処理します。このプロセスは通常、注文の入力から始まり、ロボットが商品の位置までナビゲートし、商品をピッキングし、最後に梱包と出荷のために指定されたエリアに配置します。こうした一連のアプローチは、スピード、正確性、効率性が最重要視されるフルフィルメントセンターでは極めて重要です。

ケースピッキングとピースピッキングの違いは？

ケースピッキングとピースピッキングは、主に取り扱うアイテムの規模によって区別されます。ケースピッキングは、商品の箱やケース全体を選択し、移動させるもので、通常、大量注文の場合に採用されます。この方法は、小売業者や流通業者が同じ商品を大量に必要とする場合に、在庫を効率的に移動させることができるため、よく使用されます。一方、ピースピッキングは、少量の特定の注文のために個々の商品を選択することに重点を置きます。この方法は、eコマースや小売業の配送センターで特に普及しています。注文は多くの場合、様々な異なるアイテムで構成されているため、正確にに商品を取り扱う必要があります。ケースピッキングがバルクハンドリングの効率性を重視するのに対し、ピースピッキングはカスタマイズされたオーダーに対応するための正確性と柔軟性を優先します。