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May 1, 2024
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Stückauswahl Roboter in der Lagerindustrie

Die Integration von Teilepickrobotern mit AutoStore-Systemen ist die Zukunft der Lagerautomatisierung. Erfahren Sie, wie diese kombinierten Technologien den Lagerbetrieb verändern werden, indem sie Effizienz, Genauigkeit und Anpassungsfähigkeit erhöhen und gleichzeitig die Herausforderungen der Arbeit lösen.

TABLE OF CONTENTS

Die Integration von Stück Pick-Robotern, eine bestimmte Art von Pick-und Platzieren Roboter, stellt einen bedeutenden Sprung nach vorn in der Warenwirtschaftstechnikdar. Diese Roboterwurden so konstruiert, dass sie wiederholte Aufgaben wie die Auswahl von Objekten an einem anderen Ort ausführen und sie an einem anderen platzieren sind zu einer wesentlichen Verbesserung von Effizienz, Genauigkeit und Produktivität in verschiedenen Branchen geworden. Zusammen mit dem intelligenten AutoStore System für automatisierte Lagerung und Abruf (AS/RS) definieren diese Roboter die Möglichkeiten im Lagerbetrieb neu. bietet Lösungen, die nicht nur innovativ, sondern auch den sich wandelnden Anforderungen des Weltmarktes sehr anpassungsfähig sind.

Was ist ein Stück Kommissionierroboter?

Teile Kommissionierroboter sind automatisierte Systeme, die für wiederholte Aufgaben entwickelt wurden, vor allem die Aktion, Objekte von einem Ort aufzunehmen und sie an einem anderen zu platzieren. Typische Arbeitsabläufe können die Auswahl von Spendertote zu einem Zieltote oder von einer Spendertote zu einem Karton beinhalten. Diese Roboter sind integrale Komponenten in verschiedenen Umgebungen, darunter Fertigungslinien und Logistikzentren.  

Die Bausteine eines Stückpickroboters

Die primären Komponenten eines Pick- und Place-Roboters beinhalten:

  • Roboter Arm: Dies bildet die primäre Struktur des Stückpickroboters und ermöglicht es ihm, verschiedene Positionen oder Gegenstände zu erreichen. Dies kann je nach Einsatzart und Reichweite entweder in Form eines Kobots oder eines Industrieroboters erfolgen. Im Allgemeinen ermöglichen Cobots ein einfaches und schnelles Eingreifen bei Fehlern Während die Kommissionierroboter für industrielle Bauteile umzäunen müssen und sind im Allgemeinen nicht für einen Menschen konzipiert, der häufig während der Picking-Operation eingreift. Industrielle Kommissionierroboter haben in der Regel den Vorteil, wirtschaftlicher zu sein, da es an fortgeschrittenen Sicherheitsmerkmalen fehlt (was nach Zäune verlangt).
  • End-Effekt oder Greifer: Dies ist die Komponente, die physisch mit den Objekten interagiert, sie aufnimmt und sie an anderer Stelle platziert. Die Gestaltung des Greifers variiert erheblich je nach Art der zu behandelnden Gegenstände reicht von Saugaufnahmen für glatte und flache Gegenstände bis zu mechanischen Krallen für unregelmäßig geformte Objekte. Viele Hersteller von Roboterteile sind mit einem Werkzeugwechsler ausgerüstet, der es ihnen ermöglicht, während der Picking-Operation den optimalen Greifer auszuwählen basierend auf den SKUs , die sie in den Mülleimern erkennen.
  • Vision und Motion Control Software: Sie spielen zentrale Rollen in der Funktionalität von Stück Picking-Robotern. Diese Roboter arbeiten unter der Leitung von Motion Control Software, die ihre Bewegungen für effiziente Kommissionierungsaufgaben organisiert. Integriert in diesen Prozess ist die Vision-Software, die als Stück picking Roboter die "Augen. In der Regel wird maschinelles Lernen und künstliche Intelligenz verwendet, um den Inhalt einer Tote oder Karton zu analysieren die Festlegung des besten Ansatzes für das Abrufen von Gegenständen. Historisch gesehen wurden Stückpickroboter umfassend auf riesigen Datensätzen ausgebildet, um Auswahlmöglichkeiten zu erlernen. Moderne Weiterentwicklung stattet diese Roboter nun jedoch mit einem robusten Satz vordefinierter Fähigkeiten aus, die Notwendigkeit umfassender Vorschulungen zu vermeiden und sofortige Einsätze zu ermöglichen.

Vorteile und Einschränkungen der Stückpickroboter

Der Einsatz von Kommissionierrobotern in der Lagerhaltung bringt eine Reihe von Vorteilen mit sich, die die Effizienz, Genauigkeit und Sicherheit verbessern. Wie bei jedem technologischen Fortschritt gibt es jedoch auch hier Einschränkungen und Herausforderungen, die Unternehmen bewältigen müssen. Hier ein genauerer Blick auf die Vorteile und Punkte, die bei der Integration von Kommissionierrobotern in Lagerumgebungen zu beachten sind.

Stückauswahl Roboter: Pros und Cons                                
Pros
Effizienzsteigerung und Produktivität: Roboter können rund um die Uhr arbeiten, Dies beschleunigt den Auftragsabwicklungsprozess erheblich und ermöglicht Lagerhäusern, die Produktivität durch mehrfache Schichten zu steigern und Aktivitäten zu übernehmen, die andernfalls die Produktivität menschlicher Arbeiter verringern würden (z. . Bestandskonsolidierung über mehrere Behälter).
Verbesserte Zufriedenheit und Zurückhaltung: Durch Automatisierung wiederholter Aufgaben, Mitarbeiter können auf Wertschöpfungsaufgaben umverteilt werden, die im gesamten Lager Einsicht und Fachwissen erfordern, die Mitarbeiterzufriedenheit verbessern und den Umsatz senken.
Skalierbarkeit und Flexibilität: Roboter bieten die Möglichkeit, den Betrieb je nach Bedarf schnell zu skalieren, und ihre Programmierung kann an die sich ändernden Lagerbedürfnisse angepasst werden und bietet Unternehmen eine flexible Lösung für die Auftragsabwicklung. Darüber hinaus können Teilepickroboter eine Anlage widerstandsfähiger für Zeiträume des Arbeitsmangels machen.
                               
Andere zu berücksichtigende Faktoren
Initiale Investitionen: Die Kosten für die Einführung von Robotersystemen können für einige Unternehmen unerschwinglich sein, insbesondere wenn sie im Einschaltbetrieb tätig sind, sowohl Ausrüstungsmaterial als auch Investitionen in die Software-Integration. Es gibt eine wachsende Anzahl von Anbietern, die RaaS (robotics-as-a-Service) oder Mietmodelle anbieten, um Kunden zu ermöglichen, die Last der Investition zu überwinden.
Grenzen mit unterschiedlichem Inventar: Roboter können mit ungewöhnlich geformten, übermäßig zerbrechlichen oder schwer greifbaren Gegenständen kämpfen. Je größer die Inventarsorte, desto größer ist die Wahrscheinlichkeit, dass der Picking-Arm nicht alle SKUs behandeln kann, Dies könnte zu Konsequenzen führen, auf denen das Inventar dem Roboter vorgestellt wird, in der Regel auf der WES-Schicht verwaltet.
Integrationsherausforderungen: Die nahtlose Integration von Robotern in bestehende Lagerverwaltungssysteme und Workflows kann komplex und zeitaufwändig sein und erfordert sorgfältige Planung und Ausführung.


Zusammenfassend gesagt, während Teilepickroboter transformative Vorteile für den Lagerbetrieb bieten, einschließlich verbesserter Effizienz. Genauigkeit und Sicherheit, die Investitionsentscheidung muss unter Berücksichtigung von Elementen wie der Anzahl von Schichtungen betrachtet werden Vielfalt des Sortiments, sowie die Möglichkeit der Ausführung auf dem Teil der Softwareintegration sowie die angebotenen Preismodelle (vorne, CAPEX, RaaS, Vermietung). Unternehmen, die über ihre Umsetzung nachdenken, müssen daher diese Vor- und Nachteile abwägen, um festzustellen, ob die Stückauswahl mit ihren operativen Zielen und finanziellen Möglichkeiten in Einklang steht.

Obwohl klar ist, dass die Teilepicking-Technologie erhebliche Vorteile bietet, hört der Weg hin zu einer höheren Lagereffizienz nicht nur bei der Einführung dieser Roboterlösungen auf. Ein Stückpickroboter ist eine großartige Ergänzung zu hochmodernen Speichersystemen wie AutoStore , um die Betriebsfähigkeit auf neue Höhen zu erhöhen.

Integration von Teilepickrobotern mit AutoStore: Verbesserung des Lagerbetriebs

Die Synergie zwischen Teilepickrobotern und dem AutoStore-System stellt einen entscheidenden Fortschritt dar. Diese Integration zweier Technologien ist eine strategische Fusion, die die Effizienz, Anpassungsfähigkeit und Wettbewerbsfähigkeit im Logistiksektor erheblich steigert. Lassen Sie uns näher auf die praktische Anwendung der Integration von Teilepickrobotern mit AutoStore eingehen.

Stückauswahl Roboter können mit AutoStore Workstations (Ports) integriert werden, um Aufgaben zu übernehmen, die ausgewählt und platziert werden müssen. Lassen Sie uns zunächst die Funktionalität der AutoStore-Workstations vorstellen.

Einführung von AutoStore Workstations (Ports)

Eine AutoStore-Workstation ist eine kritische Komponente des AutoStore AS/RS. Das AutoStore-System ist bekannt für seine einzigartige Würfel Speicherautomation, wobei Waren in Bins in einem Raster direkt übereinander gestapelt werden und von Robotereinheiten abgerufen werden, die sich am oberen Rand des Rasters bewegen.

Die Arbeitsstation, auch „Port“ oder „Pick-Station“ genannt, dient als Schnittstelle, an der menschliche Bediener oder Kommissionierroboter mit dem AutoStore-System interagieren. An diesen Stationen werden die Waren entweder in das System eingelegt oder über Behälter aus dem System entnommen.

Wie bereits erwähnt, können Teilepickroboter als Alternative zu menschlichen Pickern am Arbeitsplatz dienen, insbesondere für sehr wiederholte Aufgaben.

Unten finden Sie einige Beispiele dafür, wie sich Teile Kommissionierroboter in AutoStore-Workstations integrieren können:

1. Bestellvorbereitung: Die Teilepickroboter können Aufträge für zukünftige Erfüllung vorbereiten. Mit zwei Arbeitsplätzen oder der FusionPort Staging, der Roboter-Arm kann Produkte aus Binnen, die Produkte enthalten, aussuchen und in leere Bine oder Totes platzieren, die als vorbereitete Bänder funktionieren. Sobald die vorselektierten und vorbereiteten Bins abgeschlossen sind, werden sie an das AutoStore Rastersystem zurückgeschickt. Wenn die vorgefertigte Bestellung verpackt und versandbereit ist, kann sie erneut am Arbeitsplatz angefordert werden.  

Ein typischer Einsatzfall ist es, dass der Päckchen Roboter die ganze Nacht über Aufträge vorbereitet. Wenn der Mensch seine Schichten morgens beginnt, kann er mit der Erfüllung der vorgefertigten Aufträge beginnen und die Geschwindigkeit der Auftragsabwicklung deutlich verbessern.

2. Wählen und packen Sie: In Kombination mit einem automatisierten Verpackungssystem und einem auf den AutoStore oder direkt neben dem AutoStore Port platzierten Mitfahrerförderer Pickerroboter können Kommissionier- und Verpackungsaufgaben übernehmen. Die Stück-Picking-Roboter wählen Produkte aus einem AutoStore Bin auf der Workstation gezeigt Scannen Sie die ausgewählten Gegenstände(n) mit automatischem Scannen und platzieren Sie die Gegenstände(n) in einer Karton, die auf dem Förderband präsentiert wird. Von dort aus transportiert ein Förderer ihn zu einer automatisierten Verpackungsstation, wo der Karton geschlossen und gekennzeichnet werden kann.

AutoStore FusionPort Staging mit Roboter-Arm.
Integration eines Roboterarm mit einer AutoStore FusionPort Staging ermöglicht eine vollautomatisierte Bestellvorbereitung von einer Workstation. Die Produkte von Spender-Bins im Zentrum werden in leere Zielbins auf jede Seite gelegt und in das Lagernetz zurückgeleitet. Wenn die vorgefertigte Bestellung verpackt und versandt werden kann, kann sie erneut an der Workstation angefordert werden.  

3. Batch-Picking: Der Roboter-Arm kann für das Batch-Picking verwendet werden, wenn es vom AutoStore an mehrere Ziele wählt, B. mehrere Zehen oder mehrere Fächer auf einer Putwall. Diese Methode ist besonders wirksam in Umgebungen mit hohen Auftragsvolumina und ähnlichen Artikelanforderungen über Aufträge hinweg.

4. Rückgabewert Handling: Teile Kommissionierroboter können die Sortierung und Wiederauffüllung der zurückgegebenen Artikelautomatisieren, Sicherstellen, dass Produkte schnell verarbeitet werden und zum Wiederverkauf verfügbar sind. Diese Rolle ist entscheidend für die Beibehaltung der Bestandsgenauigkeit und die Verkürzung der Bearbeitungszeit für die Rücksendung von Waren.

Durch die Integration von Stückauswahl Robotern können AutoStore-Kunden erhebliche Vorteile freischalten. Die Verringerung der Arbeitsabhängigkeit stabilisiert die Arbeitsabläufe und beseitigt den Arbeitskräftemangel, während die Kapazität für Roboter, Aufträge außerhalb der Standardstunden vorzubereiten, die Produktivität erhöht und die Auslastung der Anlagen steigert, illustriert die leistungsstarke Synergie zwischen AutoStore und Teilepickrobotern bei steigender Lagereffizienz und Produktivität.

Verwende Gehäuse und Rollen für Teileauswahlroboter, die in AutoStore-Workstations integriert sind

Apotea, eine E-Apotheke in Schweden, hat in ihrem Logistikzentrum im Gewerbegebiet Morgonga va im Westen von Uppsala drei Element Logic eOperator-Roboter installiert. eOperator kombiniert die Rechteckpicktechnologie von RightHand Robotics mit AutoStore Software von Element Logic. Wenn AutoStore ein Produkt liefert, wählt der Roboter es aus und erfüllt den Kundenauftrag mit hoher Geschwindigkeit. Es kann Tausende von Produkten auswählen und platzieren.

Erfahren Sie mehr über die Roboterpicking-Lösung Apotea in diesem Video:


3 nahtlose Integrationen für optimierte Operationen

Die Zusammenarbeit zwischen AutoStore und Stück Picking Robotern zeichnet sich durch drei entscheidende Integrationsbereiche aus: Hardware, Software und Materialfluss. Jede Facette ist von entscheidender Bedeutung für die Maximierung der Lagerfunktionalität, auf Apotea:

1. Hardware-Integration  

AutoStore sorgt für eine nahtlose physikalische Anbindung an Roboterstückauswahl durch standardisierte Schnittstellen, die einfache Replikation und konsistente Leistung an verschiedenen Standorten vereinfachen. AutoStore Ports sind über alle Standorte gleich, so dass es einfach und effektiv ist, die Roboterzelle rund um den Hafen zu entwerfen.

Roboter Arm picking Items aus AutoStore. Abbildung.
Quelle: Element Logik

2. Software-Integration  

Das Spektrum der Softwareintegration reicht von der Grundlage, direkte Befehlsausführung zu ausgefeilten Interaktionen mit Warenwirtschaftssystemen (WMS) und/oder Warenausführung (WES), Verbesserung der Geschwindigkeit und der Handhabung von Ausnahmen effizient. AutoStore-Kompatibilität mit führenden WMS-Anbietern ebnet den Weg für fortgeschrittene Robot-Stückpicking-Implementierungen.

Roboter-Arm picking Elemente aus AutoStore hinter dem Bildschirm. Bild.
Quelle: Element Logik

3. Materialfluss-Integration  

Entscheidend ist die Anpassung der Integration an die spezifischen Einsatzbedürfnisse. Ob Integration in bestehende Fördersysteme oder Automatisierung von Kartonaufbau und Verpackung, AutoStore und seine Partner nutzen umfangreiche Automatisierungserfahrung zur Optimierung von Materialströmen und optimieren so den Lagerbetrieb.

Robotic Arm Picking Items aus AutoStore und Platzierung auf Beförderung. Image.
Quelle: Element Logik

Die Zukunft: Entwicklung der Integration und Automatisierung

Mit Blick auf die Zukunft steht die Integration von Teilepickrobotern mit AutoStore für weitere Fortschritte bereit. Der anhaltende Trend zur Automatisierung im Lagerungsbereich, angetrieben von Arbeitskräftemangel und einem ständigen Bedarf an -Widerstandskraft, verspricht Effizienz und Kundenwert auf neue Höhen zu erhöhen. Mit Verbesserungen in Hardware, Software und Materialfluss-Integration durch die wachsende Expertise der AutoStore-Partner die Zukunft eröffnet eine Landschaft von immer anspruchsvolleren und nahtlosen Automatisierungslösungen.  

Fazit

Mit Blick auf die Zukunft bietet die Integration von Stückauswahl Robotern mit AutoStore-Systemen in Lagerhäusern eine Landschaft voller Potenzial. Die anhaltenden Trends in der Automatisierung, unterstützt durch das dynamische Wechselspiel zwischen kollaborativen und industriellen Robotern, markieren eine Zukunft, in der operative Effizienz, geringere Arbeitsabhängigkeit und gesteigerte Produktivität die Eckpfeiler des Lagermanagements werden. Die Rolle der AutoStore-Partner wird immer wichtiger. Sie fungiert als Schlauchkanäle für anspruchsvolle und nahtlose Automatisierungslösungen, die den Lagerbetrieb revolutionieren. Mit der Vertiefung dieser Integration ebnet sie den Weg für ein effizienteres, produktiveres und anpassungsfähigeres Ökosystem der Lieferkette bereit für die Anforderungen der Logistik und Fertigung von morgen.  

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FAQ

Was ist Stückpicking in Roboter?

Piece picking in Robotik bezieht sich auf den Einsatz automatisierter Systeme, die darauf ausgelegt sind, Objekte von einem Ort aus genau abzuholen und an einem anderen zu platzieren Verwendung fortschrittlicher Technologien wie Sehsysteme, Greifer und künstliche Intelligenz. Diese Robotersysteme sind in der Handhabung eines breiten Sortiments, von kleinen Komponenten bis hin zu größeren Produkten. und machen sie vielseitig einsetzbare Werkzeuge in Branchen wie E-Commerce, Fertigung und Logistik. Das Ziel der Kommissionierroboter ist die Steigerung der Betriebseffizienz und Produktivität durch die Automatisierung der arbeitsintensiven und sich wiederholenden Aufgaben der manuellen Kommissionierung auf diese Weise die Zufriedenheit der Lagerarbeiter und die Steigerung der Produktivität zu verbessern.

Was ist der Prozess der Stückauswahl?

Der Prozess der Stückauswahl umfasst Roboter oder menschliche Arbeiter, die die Auswahl von Einzelstücken aus Behältern, Regalen oder Containern genau auf der Grundlage spezifischer Anforderungen durchführen. In automatisierten Setups wird dieser Prozess oft von einer ausgefeilten Bild- und Bewegungssteuerungssoftware geleitet die Roboter in die Lage versetzt Objekte präzise zu identifizieren, auszuwählen und zu handhaben. Der Prozess beginnt in der Regel mit einer Auftragseingabe, gefolgt von einem Roboter, der zum Standort des Artikels navigiert Entpacken Sie den Artikel und platzieren Sie ihn schließlich in einem bestimmten Bereich für Verpackung und Versand. Dieser sparsame Ansatz ist von entscheidender Bedeutung für Ordererfüllungszentren, in denen Schnelligkeit, Genauigkeit und Effizienz an erster Stelle stehen.

Was ist der Unterschied zwischen Kartonpicking und Teilepicking?

Gehäuse- und Stückauswahl sind zwei unterschiedliche Methoden im Lagerbetrieb, die sich hauptsächlich durch die Skala der behandelten Gegenstände unterscheiden. Bei der Auswahl von Kartons oder Gegenständen müssen ganze Kartons oder Gegenstände ausgewählt und bewegt werden, die in der Regel bei größeren, Massengutaufträgen eingesetzt werden. Diese Methode wird häufig verwendet, wenn ein Händler oder Distributor eine große Menge des gleichen Artikels benötigt, da es die effiziente Bewegung der Bestände in Schüttgütern ermöglicht. Auf der anderen Seite konzentriert sich die Stückauswahl auf die Auswahl einzelner Artikel für kleinere, spezifische Aufträge. Diese Methode ist besonders in E-Commerce- und Retail-Distributionszentren verbreitet Bei Bestellungen handelt es sich oft um eine Vielzahl unterschiedlicher Artikel, die eine genaue Auswahl erfordern, um den Kundenwünschen gerecht zu werden. Während es bei der Fallauswahl um Effizienz im Massen-Handling geht, priorisiert die Stückauswahl die Genauigkeit und Flexibilität für die kundenspezifische Auftragsabwicklung.

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