FAQ 그리드

그리드

SDG와 DDG는 무엇을 의미합니까?

SDG는 싱글/더블 그리드(Single/Double Grid)의 약어이며, DDG는 더블/더블 그리드(Double/Double Grid)의 약어입니다. SDG와 DDG는 그리드 상단에 사용되는 2가지 트랙 구성 옵션을 가리키며, 오토스토어 로봇의 바퀴가 이러한 트랙을 사용하여 그리드 위를 지나갑니다.

SDG는 한 축은 단일 레일 트랙으로, 다른 축은 이중 레일 트랙으로 설계되어 있습니다. SDG는 로봇끼리 서로 지나칠 때 로봇과 로봇 사이에 최소 셀 하나만큼의 간격이 있어야 합니다.

DDG는 모든 방향에서 이중 레일 트랙을 제공하므로 모든 방향에서 로봇끼리 서로 통과할 수 있습니다.

빈의 중심에서 다른 빈의 중심까지의 거리(길이-폭)는 어느 정도입니까?

싱글/더블 그리드:

  • 넓은 그리드 방향으로 705mm(27.8인치)
  • 좁은 그리드 방향으로 480mm(18.9인치)

더블/더블 그리드:

  • 넓은 그리드 방향으로 705mm(27.8인치)
  • 좁은 그리드 방향으로 505mm(19.9인치)

그리드 높이에 제한이 있습니까?

그리드의 최대 높이는 해당 시스템을 위해 선택된 빈의 크기에 따라 달라집니다.

  • 330mm 빈 x 18단 높이
  • 425mm 빈 x 14단 높이
  • 이 구성은 최대 6미터(19.7피트)입니다.
  • 로봇의 작동과 권장 정비 구역을 위한 충분한 공간을 고려하면, 최대 높이는 총 8미터(26.2피트)입니다.
  • 220mm 빈 x 26단 높이
  • 이 구성은 최대 5.8미터(19.1피트)입니다.
  • 로봇의 작동과 권장 정비 구역을 위한 충분한 공간을 고려하면, 최대 높이는 총 7.8미터(25.7피트)입니다.

그리드에 필요한 최소 높이는 얼마입니까?

그리드의 최소 높이는 설계 및 사용되는 빈의 크기에 따라 다르며, 선택된 빈의 크기에 맞춰 포트가 정확하게 작동할 수 있도록 보장해야 합니다.

상단의 그리드 트랙에 필요한 공간은 언제나 동일하며 그리드의 최소 높이를 계산할 때 포함됩니다. 각각의 빈 크기에 대한 그리드의 최소 높이는 다음과 같습니다.

  • 220mm 빈 x 6단 높이
  • 330mm 빈 x 4단 높이
  • 425mm 빈 x 3단 높이

지붕과 그리드 상단 사이에 얼마나 많은 공간이 필요합니까?

로봇이 원활하게 작동하려면 그리드 상단에 600mm(2피트)의 여유 공간이 필요합니다. 또한 정비 및 지원 직원이 그리드 상단에서 오토스토어 정비 차량을 안전하게 운행할 수 있는 충분한 여유 공간이 확보되어야 합니다.

  • 따라서 당사는 그리드 위에 최소 2미터(6.5피트)의 여유 공간을 확보할 것을 권장합니다.
  • 예외적인 경우, 현지 당국에 의해 더 낮은 높이도 수용될 수 있습니다.
  • 단, 이 경우 현지 당국과 귀하의 시스템 설치를 담당한 오토스토어 유통업체의 동의와 승인을 받아야 합니다.

빈의 가로/세로 길이와 그리드 자체 빈틈 사이의 전체 간격은 얼마입니까(길이 및 폭을 기준으로)?

모든 면에서 3mm(0.1인치)입니다(빈 허용 오차 +/-2mm).

SDG는 앞으로도 계속 사용할 수 있습니까?

네, 계속 사용 가능합니다. 다만 앞으로는 DDG가 새로운 표준으로 자리 잡을 예정입니다.

건물 내 서로 다른 층에 오토스토어 그리드를 설치할 수 있습니까?

가능합니다. 빈 리프트 그리드 투 그리드(G2G) 구성을 사용하면 서로 다른 층에 설치된 그리드 간에 빈을 운반할 수 있습니다.

현재 빈 리프트(Bin Lift)를 이용할 수 있는 국가는 다음과 같습니다.

  • 한국, 일본, 중국, 미국, 캐나다, 유럽연합, 이스라엘, 파나마, 세르비아, 우루과이
  • 당사는 더 많은 국가에서 해당 제품을 추가로 승인받기 위해 노력하고 있습니다.
  • 일부 국가의 경우 승인을 받는 데 더 오랜 시간이 소요될 수 있습니다.

자립형 오토스토어 그리드를 설치할 수 있습니까?

가능합니다. 그리드 브레이서(Grid Bracer)를 사용하면 자립형 오토스토어 그리드를 설치할 수 있습니다.

  • 그리드 브레이서는 오토스토어 그리드의 작동을 지원하며, 기둥이나 벽에 추가적인 지지대를 설치할 필요가 없습니다.
  • 이를 통해 보관 면적을 최대한 활용할 수 있으며 오토스토어 시스템을 설치하는 데 필요한 리드 타임을 크게 단축하고 비용을 대폭 절감할 수 있습니다.
  • 그리드 브레이서는 DDG(더블/더블 그리드)와 호환이 가능합니다.

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